闭链机器人

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递推Newton-Euler-Luh方程在闭链机器人中的推广
《电子机械工程》1990年第3期12-19,共8页周嵘 林蕾 
一、引言机器人是一个复杂的动力学系统,要研究这样一个系统,就必须使用一种系统的方法。目前较为常用的动力学方程有:Largrange-Euler方程、Netiwton-Euler方程、广义d’Alembert方程、递推的Largrange方程及递推Newton-Euler-Luh方程...
关键词：闭链 机器人 Newton-Euler 方程 
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