臂式掘进机

作品数：823被引量：2214H指数：25
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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机稳定性分析
《煤矿机械》2025年第2期89-91,共3页高奔 郝天坤 范永杰 
分析了悬臂式掘进机机械系统横向稳定性,通过增加侧向支撑机构等,可以将横向稳定性因数提高60%。提高掘进机机械系统横向稳定性,将为掘进机智能定位定向、无人化智能掘进的稳定性研究提供有力支撑。分析了液压系统、电控系统和智能化系...
关键词：横向稳定性 侧向支撑机构 机电液耦合 自主掘进 
悬臂式掘进机温度管理系统设计
《煤矿机械》2025年第2期17-19,共3页李涛 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);山西省基础研究计划面上项目(202303021211260)。
为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿...
关键词：悬臂式掘进机 温度管理 分布式架构 湿度补偿 
悬臂式掘进机出厂测试用液压泵站的设计
《煤矿机械》2025年第2期29-31,共3页王瑶 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TDZD020)。
针对悬臂式掘进机液压系统的原理特点和测试需要,设计开发了一套专门用于悬臂式掘进机出厂测试的液压泵站,可为掘进机液压系统测试时提供多路可调节的液压动力油。对液压泵站的原理设计、参数计算、元部件选型、操作流程进行了详细说明...
关键词：悬臂式掘进机 测试 液压泵站 参数计算 
悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究
《煤矿机械》2025年第2期62-64,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式...
关键词：纵轴式 横轴式 悬臂式掘进机 截割头 内喷雾 
新型悬臂式掘进机横轴截割头的研制
《煤矿机械》2025年第1期60-62,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前...
关键词：悬臂式掘进机 横轴式 截割头 研制 
悬臂式掘进机截割机构伸缩形式的研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期121-123,共3页刘晓平 孙燎原 陶震 
分析并比较了现有3种悬臂式掘进机截割机构的伸缩结构。部分伸缩式结构由于伸缩行程短、结构复杂、整体强度较差等原因已被逐渐取代;外部整体伸缩式结构掏槽笨重,伸缩灵活性较差,目前使用较少;内部整体伸缩式结构使用较多,但需设置抱闸...
关键词：悬臂式掘进机 截割机构 伸缩形式 掘进效率 
基于PSO优化的悬臂式掘进机自适应控制研究
《煤矿机械》2024年第11期150-153,共4页许吉禅 阮大志 马天兵 杨孝筱 
安徽理工大学矿山智能技术与装备省部协同创新中心开放基金项目(CICJMITE202205);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2022-019);安徽省重点研究与开发计划项目(202104a07020005)。
针对悬臂式掘进机手动控制操作时掘进效率低、设备损耗大等问题,提出一种基于神经网络的自适应控制策略,通过粒子群优化(PSO)算法优化极限学习机(ELM)负载识别和模糊PID控制,实现截割负载识别和摆速控制。基于Simulink的仿真结果显示,PS...
关键词：悬臂式掘进机 自适应控制策略 PSO ELM 模糊PID 
悬臂式掘进机截割头空间定位方法研究
《煤矿机械》2024年第11期90-92,共3页张婷 
山西省重点研发计划项目(202202020101005)。
针对悬臂式掘进机截割头定位困难、定位不准确的问题,提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法。结合自动全站仪、惯性导航单元、倾角传感器、角度传感器等多种传感器采集机身位姿及截割头姿态参数,建立空间定位坐标系,通过分析掘进机...
关键词：悬臂式掘进机 截割头 空间定位 巷道坐标系 
悬臂式掘进机装载机构的设计与研究
《煤矿机械》2024年第10期116-118,共3页张杰 
传统悬臂式掘进机装载机构装运能力差,难以实现一次推进装料,在装料时需要反复调动设备才能完成巷道中煤和矸石等物料装运。设计立式全宽装载机构,在保证强度的前提下,提出在铲板左右两侧增设回转副铲板体的设计理念。该装载机构可以提...
关键词：装载机构 全宽 一次装料 
悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析
《煤矿机械》2024年第10期36-40,共5页王东 王磊 
随着煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高,对悬臂式掘进机在面临复杂工作环境时的截割断面成形质量、定向掘进精度及抗干扰稳定能力等方面提出了新的要求。针对上述问题,依托EBZ260型矿用悬臂式掘进机设计了一套可靠性高、拓展性强的新型...
关键词：悬臂式掘进机 电控系统 控制器 CANOPEN协议 
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