臂式掘进机

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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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深部大断面软岩底抽巷快速掘进关键技术研究
《科学技术创新》2025年第6期181-184,共4页郇恒恒 甘承博 李鹏 
针对煤矿巷道岩巷掘进效率低下的问题,以赵固二矿14050工作面下顺槽底抽巷为研究对象,开展了深部大断面软岩底抽巷快速掘进技术的研究。分析了当前底抽巷掘进技术存在的效率低、安全隐患大、作业人员多及劳动强度大等问题,并明确了工艺...
关键词：底抽巷 单轨液压锚杆钻车 煤巷 悬臂式掘进机 快速掘进 
大断面煤巷悬臂式掘进机二次自主截割路径分析
《山东煤炭科技》2025年第2期84-88,共5页杨晓景 
新景煤矿采用传统截割方式往往需要二次截割才能满足大断面巷道的成型需求,降低了掘进效率,增加了施工难度和成本。为提升大断面煤巷掘进作业的自动化水平,聚焦于悬臂式掘进机的二次自主截割路径规划与控制策略,探索更为高效、精确的自...
关键词：大断面 悬臂式掘进机 截割路径规划 
悬臂式掘进机稳定性分析
《煤矿机械》2025年第2期89-91,共3页高奔 郝天坤 范永杰 
分析了悬臂式掘进机机械系统横向稳定性,通过增加侧向支撑机构等,可以将横向稳定性因数提高60%。提高掘进机机械系统横向稳定性,将为掘进机智能定位定向、无人化智能掘进的稳定性研究提供有力支撑。分析了液压系统、电控系统和智能化系...
关键词：横向稳定性 侧向支撑机构 机电液耦合 自主掘进 
煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统设计研究
《机械管理开发》2025年第2期191-193,共3页李高锋 
为进一步提升煤矿掘进机运行质量,以智能控制理念为核心,探究智能控制系统设计。首先,应用基于DSP的控制系统架构,搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架;其次,结合实际功能需求,整合PID智能算法等关键技术,对系统的自适应控制模...
关键词：悬臂式掘进机 智能控制系统 DSP 
悬臂式掘进机温度管理系统设计
《煤矿机械》2025年第2期17-19,共3页李涛 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);山西省基础研究计划面上项目(202303021211260)。
为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿...
关键词：悬臂式掘进机 温度管理 分布式架构 湿度补偿 
基于单目视觉的悬臂式掘进机定位方法
《矿山机械》2025年第2期1-7,共7页李英娜 安博烁 崔彦平 刘百健 孔瑞 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省教育厅科学研究项目资助(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。
为了解决煤矿井下掘进机定位过程中干扰强、振动大、低照度和难以实时跟踪等问题,提出了基于视觉测量的定位方法,构建了悬臂式掘进机单目位姿测量系统。以4个红外光斑为点特征,利用限制对比度自适应直方图均衡化算法进行去雾,同时采用...
关键词：悬臂式掘进机 单目视觉 图像预处理 光斑特征提取 PNP 视觉测量 
悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究
《煤矿机械》2025年第2期62-64,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式...
关键词：纵轴式 横轴式 悬臂式掘进机 截割头 内喷雾 
悬臂式掘进机出厂测试用液压泵站的设计
《煤矿机械》2025年第2期29-31,共3页王瑶 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TDZD020)。
针对悬臂式掘进机液压系统的原理特点和测试需要,设计开发了一套专门用于悬臂式掘进机出厂测试的液压泵站,可为掘进机液压系统测试时提供多路可调节的液压动力油。对液压泵站的原理设计、参数计算、元部件选型、操作流程进行了详细说明...
关键词：悬臂式掘进机 测试 液压泵站 参数计算 
基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
《工矿自动化》2025年第1期61-70,137,共11页李英娜 崔彦平 安博烁 刘百健 靳建伟 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省高等学校自然科学研究项目(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络 
煤矿智能化掘进关键技术分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期024-027,共4页乔平 
煤炭行业的高质量发展依赖于煤矿智能化掘进技术的进步,这不仅是行业发展的关键保障,也是实现“碳中和”目标的重要路径。本文详细分析了推进煤矿智能化掘进过程中的核心技术,包括快速掘进煤炭地质保障技术、智能超前自主感知技术等,并...
关键词：煤矿智能化 掘进技术 悬臂式掘进机 掘锚一体化 
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