避让

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一种路边微型无避让立体停车装置设计
《机械设计》2022年第12期78-82,共5页闫存富 乔雪涛 王罡 符帮尚 
中原工学院博士科研启动基金(34110601)。
文中针对城市道路两侧停车难的问题,设计了一种适用于路边停车的小型无避让立体停车装置,由机架行走、旋转、升降机构及控制部分组成。采用SolidWorks软件构建停车装置总体结构及各部分三维模型,完成停车装置总体方案及主要运动部件的设...
关键词：路侧 无避让 微型停车装置 设计 运动仿真 静力学分析 
小型无避让立体停车装置设计
《兵器装备工程学报》2022年第10期269-273,299,共6页闫存富 王一鸣 乔雪涛 符帮尚 
中原工学院博士科研启动基金项目(34110601)。
为解决停车难问题,提出了一种小型无避让立体停车装置设计方法,采用PLC控制液压驱动对停车装置进行控制。对停车装置总体方案、主要运动部件进行设计,利用Solidworks软件构建停车装置三维模型,并进行运动仿真。设计了液压原理图和控制...
关键词：无避让 停车装置 液压驱动 PLC控制 
车辆高速避让路径跟踪控制策略
《内燃机与动力装置》2020年第2期35-41,48,共8页王健 王金波 于蓬 杨君 郑金凤 
山东省重点研发计划(2017GGX50109,2018GGX105008);山东交通运输厅科技计划(2018B66);山东省高等学校科技计划项目(J17KB024,J18KA050);山东交通学院博士科研启动基金资助(BS2017001,BS2017003)。
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证...
关键词：高速避让 控制策略 自抗扰控制 路径跟踪 
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