路侧

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一种基于路侧增强的车辆可信救援方案研究
《交通工程》2025年第5期23-28,37,共7页王文杰 张华 
科学技术部重点研发计划项目“广域交通时空大数据综合服务平台与应用示范”(2022YFB3904405)。
针对卫星定位信号常受电离层干扰、地面环境遮挡以及定位设备故障等多重因素影响,导致救援队伍难以精确抵达事故现场实施有效救援。根据广域交通中的隧道和高速公路这两类典型场景,提出一种路侧增强的车辆救援方案。该方案立足于救援平...
关键词：可信救援 北斗卫星定位 道路匹配 路侧增强技术 
智能交通车路协同技术分析
《物联网技术》2025年第5期21-23,27,共4页陈紫月 龚金锭 李阳 李加强 
近年来,随着城市化进程和人口流动速度的加快,交通负担持续加重,成为制约城市发展的重要因素之一。在此背景下,智能交通的兴起为城市的可持续发展和人民生活质量的提升开辟了新的路径。智能交通系统正在逐步改变民众的出行方式,其借助...
关键词：智能交通 车路协同 智能车载 智能路侧 无线通信 道路交通 
非公路用旅游观光车辆行驶路线路侧护栏的设置研究及探讨
《中国特种设备安全》2025年第4期12-17,共6页王超 黎志雄 罗奇乐 黎晓明 熊奔 
肇庆市科技创新指导类项目(241213114168745)。
现行TSG 81—2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》对非公路用旅游观光车辆行驶路线路侧护栏有设置要求,但目前非公路用旅游观光车辆行驶路线路侧护栏的设计标准或规范缺失,给相关设计和实施工作带来了一定挑战。为研究非公路用旅...
关键词：技术规程 非公路用旅游观光车辆 路侧护栏 
平交路口路侧式有轨电车冲突风险评价模型
《中国水运》2025年第8期34-36,46,共4页石琦 
为了改善平交路口有轨电车与左转机动车运营安全,文中基于交通冲突理论,得到有轨电车与机动车转弯发生交叉冲突的概率公式,以有轨电车和机动车的运行速度、速度差、减速度、间距作为交叉冲突严重程度指标,建立交通冲突风险评价模型。基...
关键词：平交路口 有轨电车 交通冲突 风险评价 冲突风险指数 
基于感知重叠区的路侧毫米波雷达协同标定方法探析
《中国交通信息化》2025年第4期114-118,共5页朱丁涛 赵文广 
毫米波雷达是高速公路交通监测的重要工具。然而,多雷达系统的有效协同需要通过精确标定将观测数据统一到同一坐标系下。现有的静态标定方法通常需要设置固定标定物,动态标定方法则依赖于网联车轨迹或多传感器融合,二者均存在组织成本...
关键词：路侧毫米波雷达 雷达协同标定 感知重叠区 轨迹拼接 智慧高速 
路侧多通道MIMO毫米波雷达假设相位补偿的解速度模糊方法
《公路》2025年第3期449-455,共7页彭敏 赵静 杨凯 刘思奇 
在雷达系统中,多普勒频移是用来测量目标相对于雷达速度的一种手段。然而,当目标的速度产生的多普勒频移超过了雷达系统处理能力的最大频率时,就会发生速度模糊。对此,中国剩余定理、经典查表法都需要多组波形来做组合判决。为此,首先...
关键词：交通检测传感器 毫米波雷达 MIMO雷达 解速度模糊 速度补偿 
考虑路侧感知限制的交叉口冲突风险监测效能虚拟评价方法
《中国公路学报》2025年第3期48-64,共17页郑玉冰 马羊 冯忠祥 丁恒 祝凯 
国家自然科学基金项目(52402402);安徽省重点研发计划项目(202304a05020050);安徽省自然科学基金项目(2308085QE188)。
路侧感知单元(Roadside Sensing Units,RSU)视场范围有限,且交通环境中动、静障碍物易影响RSU的感知精度。因此,即使多个RSU可协同工作,RSU可获取的轨迹数据与真实轨迹数据仍存在偏差且随RSU布设参数而变化,进而导致RSU冲突风险监测效...
关键词：交通工程 风险监测效能 虚拟评价方法 路侧感知 交叉口 冲突风险 
面向车路协同的路侧交通目标检测模型及部署
《计算机应用》2025年第3期1016-1024,共9页王泉 曹心雨 陈祺东 
道路交通安全公安部重点实验室开放课题(2024ZDSYSKFKT01-2);无锡学院科研启动经费资助项目(2023R001)。
车路协同旨在通过信息交换和协作实现智能高效的交通管理,其中高精度、轻量化且易于部署的路侧视角下的车辆与行人检测至关重要。因此,提出基于改进YOLOv8的轻量化交通目标检测模型。首先,引入FasterNet中的FasterBlock替换原始C2f中的...
关键词：车路协同 YOLOv8 损失函数 模型剪枝 嵌入式部署 边缘计算 
车路协同路侧感知技术现状及发展趋势研究
《智能建筑与智慧城市》2025年第3期22-25,共4页丁婉婷 王超 王逸凡 
路侧感知技术采集交通参与者位置信息、识别主要交通事件,为自动驾驶车辆提供超视距的感知信息,弥补自动驾驶车辆感知盲区。目前,车路协同路侧感知方式多以雷达和视觉为主,伴随着技术发展及产业升级,雷达与视觉感知技术本身也在不断迭...
关键词：车路协同 路侧感知 雷达视觉 趋势研究 
基于路侧激光雷达的目标识别方法研究
《市政技术》2025年第3期93-100,共8页尹涛 傅雪晴 范俊德 刘晓庆 刘晓雷 田雨欣 
国家重点研发计划(2022YFB2602102);泰山学者工程专项经费资助(11560082363123)。
为提升车路协同的环境感知能力,基于路侧激光雷达提出基于栅格索引的帧间差分背景滤除方法和一种基于高斯核函数的DBSCAN目标聚类算法。首先,利用直通滤波对点云进行过滤,提取道路区域点云作为感兴趣区域(ROI);其次,将ROI进行二维栅格...
关键词：激光雷达 背景滤除 点云聚类 DBSCAN算法 车路协同 
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