路侧

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智能交通车路协同技术分析
《物联网技术》2025年第5期21-23,27,共4页陈紫月 龚金锭 李阳 李加强 
近年来,随着城市化进程和人口流动速度的加快,交通负担持续加重,成为制约城市发展的重要因素之一。在此背景下,智能交通的兴起为城市的可持续发展和人民生活质量的提升开辟了新的路径。智能交通系统正在逐步改变民众的出行方式,其借助...
关键词：智能交通 车路协同 智能车载 智能路侧 无线通信 道路交通 
车路协同路侧感知技术现状及发展趋势研究
《智能建筑与智慧城市》2025年第3期22-25,共4页丁婉婷 王超 王逸凡 
路侧感知技术采集交通参与者位置信息、识别主要交通事件,为自动驾驶车辆提供超视距的感知信息,弥补自动驾驶车辆感知盲区。目前,车路协同路侧感知方式多以雷达和视觉为主,伴随着技术发展及产业升级,雷达与视觉感知技术本身也在不断迭...
关键词：车路协同 路侧感知 雷达视觉 趋势研究 
基于路侧激光雷达的目标识别方法研究
《市政技术》2025年第3期93-100,共8页尹涛 傅雪晴 范俊德 刘晓庆 刘晓雷 田雨欣 
国家重点研发计划(2022YFB2602102);泰山学者工程专项经费资助(11560082363123)。
为提升车路协同的环境感知能力,基于路侧激光雷达提出基于栅格索引的帧间差分背景滤除方法和一种基于高斯核函数的DBSCAN目标聚类算法。首先,利用直通滤波对点云进行过滤,提取道路区域点云作为感兴趣区域(ROI);其次,将ROI进行二维栅格...
关键词：激光雷达 背景滤除 点云聚类 DBSCAN算法 车路协同 
面向车路协同的路侧交通目标检测模型及部署
《计算机应用》2025年第3期1016-1024,共9页王泉 曹心雨 陈祺东 
道路交通安全公安部重点实验室开放课题(2024ZDSYSKFKT01-2);无锡学院科研启动经费资助项目(2023R001)。
车路协同旨在通过信息交换和协作实现智能高效的交通管理,其中高精度、轻量化且易于部署的路侧视角下的车辆与行人检测至关重要。因此,提出基于改进YOLOv8的轻量化交通目标检测模型。首先,引入FasterNet中的FasterBlock替换原始C2f中的...
关键词：车路协同 YOLOv8 损失函数 模型剪枝 嵌入式部署 边缘计算 
基于公路路侧边坡光伏设施的路侧事故严重程度研究
《公路》2025年第2期277-283,共7页陈泽 李康文 张军方 邰永刚 李之啸 
随着交能融合发展,公路边坡设置光伏并由公路沿线用电设备自消纳是其中一个重要发展方向,但是设置光伏后公路路侧的事故严重程度存在未知,为定量评价路侧边坡光伏设施对路侧事故严重程度的影响,以便有针对性地采取交通安全改善措施,从...
关键词：交通工程 交能融合 路侧危险度 光伏设施 LS-DYNA 正交试验 
雨雾天气对路侧激光雷达测试性能的影响研究
《公路与汽运》2025年第1期6-11,17,共7页姜晓庆 万青松 郝文邦 程卫平 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501203)。
随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展,路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达(LiDAR)性能变化的研究还不充分。针对该问题,文中通过CARLA(Car Learning to Act...
关键词：智慧交通 激光雷达(LiDAR) 天气适应性 雨雾天气 模糊综合评价 
基于改进FCN的路侧激光雷达可行驶空间检测
《激光杂志》2025年第1期97-105,共9页朱进玉 杨若楠 鲍宇健 张凯 唐尔迪 汪贵平 
国家自然科学基金(No.71901040);陕西省重点研发计划项目(No.2023-JC-YB-507);陕西省重点研发计划项目(No.2019GY-083);咸阳市秦创原科技创新项目(No.2021ZDZX-GY-0009);咸阳市重点研发计划项目(No.L2022-ZDYF-GY-004)。
为了提高道路检测的精度,提出了一种基于改进全卷积神经网络(FCN)的路侧激光雷达可行驶空间检测方法。首先,通过建立环形栅格图并统计栅格内的点云信息,生成二维俯视图;然后,在FCN中引入混合膨胀卷积以替换标准卷积,并在池化层后添加空...
关键词：辅助驾驶 路侧激光雷达 可行驶空间 全卷积神经网络 
路侧视角下基于图像的多车辆目标检测与跟踪
《中国新技术新产品》2025年第1期55-57,共3页冯蓉 吴萍萍 杨建华 
陕西省重点研发计划项目“基于激光雷达的道路关键节点车辆跟踪与车型识别系统”(项目编号:2022GY-112);西安工商学院科研基金项目“车载条件下激光与视觉融合的交通目标检测与跟踪算法研究”(项目编号:23YZ09)。
在车路协同系统中,为了提升路侧情况下汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,本文提出一种基于改进DeepSORT算法的车辆多目标跟踪算法。本文将YOLOv5作为检测器,并结合优化的DeepSORT跟踪算法进行动态车辆多目...
关键词：车路协同 特征匹配 优化DeepSort算法 目标跟踪 
三、四级公路路侧波形梁护栏设置方法研究
《工程与建设》2024年第6期1299-1302,共4页乔阳 徐华兵 
随着乡村振兴战略的实施与推进,乡镇及农村三、四级低等级道路的发展需求不断增加。乡镇道路本身等级、质量的层次参差不齐,在当前乡镇车辆使用率不断增高的情况下,车辆冲出路外引发安全事故越加屡见不鲜,因此,综合考虑各项因素进行护...
关键词：波形梁护栏 三、四级公路 土路肩宽度 侧向宽度 
单目路侧视角下的行人三维形态检测算法
《火箭军工程大学学报》2024年第6期31-43,共13页王伟 张旭 刘昌法 徐悦 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-600);长安大学创新训练计划项目(S202410710236)。
针对现有智能监控系统存在检测精度差、标定速度慢等问题,以三维目标检测网络SMOKE为框架,提出了一种基于单目路侧视角下的行人三维形态检测算法(MonoNet),以实现更精准、更隐蔽、更高效的行人无感三维形态建视。首先,利用道路场景自动...
关键词：计算机视觉 行人三维形态检测 路侧视角 特征增强模块 圆柱型标注 
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