避障算法

作品数：185被引量：1005H指数：18
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基于单目视觉与改进势场法的避障算法
《激光与红外》2024年第6期980-990,共11页纪宇航 蔡文靖 刘鑫 王礼贺 
针对无人平台在未知环境缺乏全局障碍物位置信息难以进行实时避障的问题,提出一种融合深度神经网络和改进人工势场的动态避障方法。首先利用YOLOv5s轻量目标检测网络和轻量化深度估计网络构建障碍感知模块,探测障碍物位置和深度;其次使...
关键词：深度学习 动态避障 人工势场 
改进人工势场算法在智能体规避辐射源问题中的应用
《现代电子技术》2023年第16期165-169,共5页郭睿杨 黄向荣 李向阳 徐正华 
国防科工局“十三五”技术基础科研项目(JSZL2017403B008);国防科工局“十三五”技术基础科研项目(JSZL2018403B001)。
随着无人智能设备的广泛应用,避障问题成为任务能否完成的关键。核能领域内智能设备的使用需要考虑到高能辐射对其控制电路或信号传输的安全威胁,为提高智能设备在含辐射威胁的空间内的安全性能,应将危险辐射区域作为障碍规避的对象进...
关键词：智能体 人工势场避障算法 辐射规避 PYTHON A*算法 路径规划 风险度评估 
基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究被引量：2
《自动化与仪表》2023年第1期48-52,共5页李永杰 
在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法。设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机...
关键词：多数据融合 多传感器 智能定位技术 避障算法 智能移动机器人 障碍物 
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