NCS

作品数:588被引量:1001H指数:12
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基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H∞容错控制被引量:7
《信息与控制》2017年第2期144-152,共9页王君 李淑真 李炜 
国家自然基金资助项目(61463030)
研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_∞...
关键词:网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错 H∞控制系统扰动抑制 
资源约束网络控制系统的非均匀采样控制被引量:5
《信息与控制》2013年第3期320-326,共7页胡豪立 邵奇可 
国家自然科学基金资助项目(61104095);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110915)
针对一类存在通信约束的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),根据通信序列的概念和提升技术,将其建模成一类集控制和调度为一体的非均匀采样的增广状态空间模型,并基于线性矩阵不等式(LMI)设计输出反馈控制律.该模型具有线性时不变离...
关键词:网络控制系统(NCS) 非均匀采样 线性矩阵不等式 渐近稳定 
网络控制系统研究综述与展望被引量:25
《信息与控制》2012年第1期83-88,共6页芮万智 江汉红 侯重远 
国家自然科学基金资助项目(50977090)
介绍了网络控制系统(networked control system,NCS)中存在的基本问题.从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展.最后阐述了该领域亟待解...
关键词:网络控制系统(NCS) 时延 丢包 故障检测 容错控制 
具有反馈增益摄动的网络化控制系统H_∞控制
《信息与控制》2009年第2期218-222,共5页林瑞全 彭仁崇 陈四连 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省教育厅基金资助项目(JA07007)
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H_∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数...
关键词:网络化控制系统(NCS) 非脆弱控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
一种网络资源受限情况下的NCS反馈调度方法被引量:2
《信息与控制》2008年第3期339-345,共7页王家栋 汤贤铭 俞金寿 
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质(quality of control,QoC),本文提出了流动式死区反馈调度方法.通过对死区节点的动态选择和对死区范围的连续分...
关键词:网络控制系统 反馈调度 死区 
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