NLOS

作品数：255被引量：753H指数：13
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一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法
《导航定位学报》2025年第2期111-117,共7页马家能 于先文 马德皓 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300300)。
针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭...
关键词：卫星定位 非视距(NLOS)信号 卫星投影 误差椭圆 天空识别 
一种基于鲸鱼优化的TOA/AOA最优化定位算法被引量：4
《导航定位学报》2023年第6期93-101,共9页秦杰 邓平 罗锐 夏渔平 
国家自然科学基金(61871332)。
针对非视距(NLOS)环境下,基于最优化原理的无线定位算法在迭代运算后期容易陷入局部最优,进而导致定位精度下降的问题,提出一种基于非线性、自适应、动态惯性权重的鲸鱼优化到达时间(TOA)/到达角(AOA)最优化定位算法:基于双基站定位场...
关键词：鲸鱼优化算法(WOA) 非视距(NLOS) 智能优化 无线定位 
UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法被引量：21
《导航定位学报》2017年第2期14-19,共6页徐爱功 刘韬 隋心 王长强 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013)
针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距离信息之差作为量测信息,按设定的阈值剔除NLOS误差,通过扩...
关键词：UWB/INS紧组合 NLOS 室内定位定姿 
超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨被引量：10
《导航定位学报》2017年第2期60-64,共5页贾骏超 
针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基...
关键词：超宽带 非视距 误差模型 几何 
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