巡线机器人

作品数:191被引量:808H指数:16
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构:武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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输电线路除冰机器人关键技术综述被引量:37
《机械工程学报》2011年第23期30-38,共9页王耀南 魏书宁 印峰 杨易旻 谭磊 曹文明 
国家'十一五'科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究...
关键词:巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障 
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