魏书宁

作品数:8被引量:85H指数:5
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供职机构:湖南师范大学物理与信息科学学院更多>>
发文主题:除冰机器人高压输电线路线控制除冰输电线路除冰机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《控制理论与应用》《信息网络安全》《通信学报》更多>>
所获基金:国家科技支撑计划湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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粗糙集属性约简的极限学习机网络入侵检测算法被引量:7
《传感器与微系统》2019年第1期122-125,共4页周棒棒 魏书宁 唐勇 马天雨 陈远毅 
国家自然科学基金资助项目(61472437);湖南师大校教改项目(1210786);湖南省教育厅一般项目(531120);湖南师范大学自然科学研究项目(160432)
针对网络入侵数据量大、属性冗余及属性之间线性相关导致分类算法计算速度慢、准确度不高等问题,提出一种改进粗糙集属性约简的极限学习机网络入侵分类算法。对训练集采用粗糙集正域和分辨矩阵相结合的方法获得属性核,筛选出只有属性核...
关键词:数据冗余 粗糙集正域 粗糙集分辨矩阵 极限学习机 入侵检测 
AR-HELM算法在网络流量分类中的应用研究被引量:5
《信息网络安全》2018年第1期9-14,共6页魏书宁 陈幸如 唐勇 刘慧 
国家自然科学基金[61472437];湖南师大自然科学研究项目[物160432]
针对传统分类算法建模速度慢、精确度低、分类效率不理想等问题,一种基于粗糙集属性约简的极限学习机网络流量分类方法成为利用机器学习研究网络流量分类的热门方法。由于结构限制,一些特殊的自然信号数据使用极限学习机进行特征学习一...
关键词:网络流量分类 属性约简 极限学习机 粗糙集 
基于PCA降维的分层超限学习机手势识别方法被引量:13
《电子测量技术》2017年第3期82-88,共7页吴良圆 魏书宁 周棒棒 陈远毅 
湖南省教育厅科研项目(14C0685)资助
针对原始超限学习机在手势识别应用中欠缺良好的泛化性能和鲁棒性等问题,运用主成分分析(PCA)算法降低手势数据维数简化数据结构,并引入以超限学习机为基础,根据多层感知器理论拓展的分层超限学习机作为分类器应用于手势识别。PCA算法...
关键词:主成分分析 超限学习机 分层超限学习机 手势识别 自动编码 
安卓手机声波通信软件设计被引量:4
《电子测量技术》2016年第12期48-52,共5页吴良圆 魏书宁 李艺阳 陈远毅 
湖南省教育厅科研项目(14C0685)资助
随着移动设备的不断发展,安卓系统日益普及。由于NFC芯片硬件成本较高,大量安卓设备没有配置,导致利用NFC芯片进行近场通信的应用范围存在局限。为解决近场通信的普适性问题,本文给出了一种利用移动设备内置扬声器和麦克风进行声波近场...
关键词:安卓 近场通信 调幅软件 
高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计被引量:10
《中国机械工程》2012年第7期771-776,共6页魏书宁 王耀南 印峰 杨易旻 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。
关键词:除冰机器人 除冰机构 冲击除冰机构 铣削除冰机构 碾切除冰机构 
基于k-最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制被引量:8
《控制理论与应用》2012年第4期470-476,共7页魏书宁 王耀南 印峰 杨易旻 
国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
输电线柔性结构特性给除冰机器人越障抓线控制带来极大困难.本文提出了一种结合k–最近邻(k-nearest neighbor,KNN)分类算法和增强学习算法的抓线控制方法.利用基于KNN算法的状态感知机制选择机器人当前状态k个最邻近状态并且对之加权....
关键词:除冰机器人 k–最近邻分类算法 增强学习 维数灾难 
输电线路除冰机器人关键技术综述被引量:37
《机械工程学报》2011年第23期30-38,共9页王耀南 魏书宁 印峰 杨易旻 谭磊 曹文明 
国家'十一五'科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究...
关键词:巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障 
抗噪的攻击特征自动提取方法被引量:3
《通信学报》2009年第12期124-131,共8页唐勇 魏书宁 胡华平 卢锡城 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2005CB3218010);国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2009AA01Z432)~~
现有的特征提取方法或不具有良好的抗噪性,或具有一定抗噪能力但特征提取的准确性较差。针对这一问题,利用多序列比算法能够求解序列间相同元素的全局最大一致性这一特点,提出一种包括多序列比对算法ClustalW+CSR、自适应噪声消除、特...
关键词:攻击特征自动提取 入侵检测 多序列比对 变形蠕虫 抗噪 
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