OV7620

作品数：55被引量：227H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁志毅朱凤武胡玉杰于丰华雷宇桥更多>>
相关机构：武汉理工大学西北工业大学浙江工业大学沈阳工业大学更多>>
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基于摄像头的自主循迹智能车设计被引量：7
《计算机与数字工程》2017年第11期2314-2316,2321,共4页王玲玲 梁勇 
摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620,将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别,并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方...
关键词：摄像头 智能车 OV7620 路径识别 
自主行驶车辆的避障控制算法研究被引量：5
《计算机与数字工程》2016年第2期203-206,共4页高俊钗 宁江坤 
西安工业大学校长基金(编号:XAGDXJJ1212)资助
在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下,针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题,提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采用OV7620摄像头获取道路信息,结合图像处理算法对障碍物进行定位。通过人类驾驶车辆避障的经验对智能小...
关键词：OV7620摄像头 障碍物定位 模糊控制 避障 
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