PID闭环控制

作品数：103被引量：253H指数：8
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相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学大连理工大学华中科技大学更多>>
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基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第16期143-145,148,共4页何婷婷 郭建强 李游 李芳 殷凯 
国家大学生科研训练计划(201210613061)
MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭...
关键词：光敏器件 PWM波 PID闭环控制 MSP430单片机 光电跟踪 
果林机器人行走驱动闭环控制分析被引量：2
《现代电子技术》2011年第11期133-134,138,共3页余嘉傲 
国家"863"计划资助项目(2006AA10Z255)
该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转速增量式PID闭环控制算法,计算了PID控制器比例系数、积分系数和微分系数。仿真和试验表明:当机器人左、...
关键词：果林机器人 双电机驱动 PID闭环控制 电机响应速度 
连铸二冷喷嘴试验装置及自动化控制系统
《现代电子技术》2005年第11期84-86,共3页鹿艳 
宝钢集团技术中心钢研所(G027401.W07)
连铸二次冷却段是连铸机的关键设备,二次冷却控制直接影响连铸坯的内部和外部质量,其特点是要求流量控制范围大。二次冷却水量的控制范围随喷嘴的压力-流量特性而变化,所以测试、分析喷嘴特性尤为重要。宝钢喷嘴试验装置主要是模仿连铸...
关键词：喷嘴试验装置 PID闭环控制 步进电机驱动 FM453模板 
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