殷凯

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：西南交通大学物理科学与技术学院更多>>
发文主题：PID算法四象限探测器光电跟踪MSP430MSP430单片机更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《信息技术》更多>>
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光电跟踪伺服系统的研究被引量：3
《信息技术》2013年第8期61-63,共3页何婷婷 郭建强 李芳 殷凯 李游 
国家大学生科研训练计划项目(201210613061)
MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子产品所涉及的领域。研究设计中将四象限探测器与MSP430系列单片机相结合,通过软硬件结合的方法能够实现目标的精准定位与跟踪。通过实验研究结果及分析,文中的设计思路能够有效地实现对目标的...
关键词：MSP430 四象限探测器 PID算法 跟踪 
基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第16期143-145,148,共4页何婷婷 郭建强 李游 李芳 殷凯 
国家大学生科研训练计划(201210613061)
MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭...
关键词：光敏器件 PWM波 PID闭环控制 MSP430单片机 光电跟踪 
四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第11期119-121,124,共4页李芳 郭建强 何婷婷 李游 殷凯 
为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
关键词：光电跟踪 四象限探测器 MSP430F169 PID算法 
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