PID控制器设计

作品数：169被引量：1014H指数：15
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基于交叉熵算法的PID控制器设计被引量：9
《控制与决策》2011年第5期794-796,800,共4页李洁 柴天佑 宫经宽 
国家863计划项目(2006AA060202);国家科技支撑计划项目(2007BAE25B01)
交叉熵优化方法是一种新型高效的随机优化算法,算法控制参数简单,鲁棒性强.将交叉熵优化算法用于PID控制器的参数设计,并与基于遗传算法的PID控制器设计进行对比,结果表明,交叉熵优化算法不仅所获结果较优,而且计算复杂度也明显小于遗...
关键词：交叉熵 优化 PID控制器 
PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真被引量：17
《重庆大学学报（自然科学版）》2008年第3期259-262,共4页仇国庆 罗宣林 王平 吴迪 杨志龙 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01A27)
分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控...
关键词：矢量控制 PMSM PID控制器 仿真 
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