PID控制器设计

作品数:169被引量:1014H指数:15
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基于自适应分区域麻雀算法的氢燃料电池供气系统的PID控制器设计
《中国设备工程》2024年第19期108-110,共3页许昆 崔勇 邓环武 王景欢 付波 游笔佳 
150kW级燃料电池电堆测试设备研发,项目编号:2023BAB209。
在外界干扰的情况下,传统的PID控制已经无法满足氢燃料电池空气供应系统的实时调节。因此,本文提出了一个自适应分区域麻雀搜索算法(APSSA)的PID控制器。首先,针对麻雀搜索算法存在易陷入局部最优、收敛速度过快导致算法精度不高等问题...
关键词:氢燃料电池 优化算法 自适应分区域 PID控制器 参数整定 
基于多主导极点法的时滞积分系统PID控制器设计
《电子科技》2023年第8期56-64,共9页丁祥鑫 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金(11502145)。
伺服与扰动抑制是时滞积分系统最基本的控制问题,对其进行控制难度较大。文中提出一种基于直接综合法和多主导极点配置法的微分先行PID(Proportional-Integral-Derivative)整定方法,这种方法通过比较串联滤波器与时滞积分被控对象组成...
关键词:直接综合法 微分先行PID MS 阶跃响应 方波响应 积分系统 时滞 多主导极点配置法 
基于S7-1500 PLC船舶柴油机油温PID控制器设计及系统监控被引量:1
《机械工程师》2023年第6期33-35,共3页邱祥坚 王瑞 张存喜 罗晨豪 谢诚哲 陈冬兵 
舟山市科学技术局浙江海洋大学科技重大专项(2021C21001);浙江省虚拟仿真实验教学项目(11184890421)。
传统的船舶油温控制系统多使用继电器控制,其控制功能的实现都需要相应的继电器使用硬件接线来实现,所以一旦系统复杂,体积将会变得十分巨大,占用更多的船舶空间,而且效率不高,完成相应功能的耗电量大,并且在复杂环境下容易出故障,可靠...
关键词:PLC 船舶柴油机油温控制 PID S7-1500 温度传感器 
基于灰狼优化算法的PID控制器设计被引量:2
《传感器世界》2022年第8期17-21,共5页冯严冰 
为了寻找最佳的比例、积分和微分(PID)控制器增益因子,使系统输出尽可能接近参考输入信号的变化,使得控制系统的时间加权绝对误差积分最小,提出了基于灰狼优化算法(GWO)进行PID控制器增益因子优化设计的方法。为了评估该方法的性能,针...
关键词:灰狼优化算法 引力搜索算法 粒子群优化算法 PID控制器 
一类三阶非线性不确定系统的PID控制器设计
《数学建模及其应用》2022年第2期26-33,共8页王雯雯 白占兵 
山东省自然科学基金(ZR2021MA064)。
研究一类三阶非线性不确定系统,获得了新的PID控制器参数的设计方法,通过构造Lyapunov函数证明了闭环控制系统的全局稳定性.构造了一个四维流形,只要非线性函数偏导数的上界满足一定的条件,就可以从该流形中任意选择4个PID控制器参数,...
关键词:非线性系统 PID控制器 LYAPUNOV函数 稳定性 参数流形 
地暖温度自校正PID控制器设计
《现代信息科技》2022年第10期94-98,共5页郭新 张伟 陈言行 申洪凯 王家乐 
2021年河南省科技攻关项目(212102210159);2021年河南省创新创业训练计划项目(S202110467026)。
我国北方地区在冬季采用集中供暖,散热均匀、清洁健康的地暖深受人们的喜爱。空气热传导效率较低,很难对室内温度进行精准控制,有时室内热量流失较多。文章对室内环境所需热量进行了分析,根据供回水温度、水流量、水压、室内外温度和房...
关键词:温度 地暖 PID算法 控制 
一种基于单片机的洁净室PID控制器设计
《通信电源技术》2022年第6期40-44,51,共6页李华伟 
介绍一种基于单片机系统的洁净室比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制器,从工程实践的角度分析其控制原理,给出了以单片机为核心的控制器系统组成与关键接口电路设计。重点分析采样数据对PID控制的可靠性影响原理,...
关键词:比例积分微分(PID) 控制器 单片机(SCM) 温湿度控制 
低成本神经脉冲PID控制器设计
《装备维修技术》2021年第3期112-112,共1页杨小庆 
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201904006)
本文设计一种神经激发的脉冲神经元模型的控制器装置,提出一种在 FPGA 上实现基于脉冲 PID 控制器的新方法。
关键词:神经脉冲 PID 控制 
基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计被引量:2
《机电工程技术》2021年第2期156-160,共5页邱光繁 徐进钊 邱炯智 张京玲 聂湛然 胡永刚 
江门市科技计划项目(编号:2019JC01005,2020JC01016,2020JC01011);2019年国家级大学生创新创业项目(编号201911349002s,201911349005);广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划)(编号:pdjh2020b0494);2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:18KZN04);企业横向项目(编号:HX19130)。
针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法。先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊PID控制策略,接着通过提出新型的函数型伸缩因子使模糊PID算法...
关键词:防摆定位控制 函数型伸缩因子 变论域 桥式吊车 模糊PID 非线性系统 
基于模糊神经网络PID的水轮机组频率控制被引量:7
《现代电子技术》2020年第23期99-102,共4页陈德海 朱正坤 王超 
国家自然科学基金(61463020);江西省自然科学基金(20151BAB206034)。
在水电站发电过程中,频率控制至关重要,但是对于这种非线性、时变性的复杂控制系统来说,传统PID控制方法存在参数整定困难,控制效果不佳的缺陷。因此在传统的PID算法、模糊控制以及神经网络控制算法的基础之上,提出一种模糊神经网络PID...
关键词:频率控制 水轮机调速 系统参数优化 PID控制器设计 模糊神经网络PID 水电站 
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