PREDICTIVE_CONTROL

作品数:191被引量:449H指数:11
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Optimization Algorithms for Predictive Control Approach to Networked Bilinear Systems被引量:3
《自动化学报》2017年第7期1234-1240,共7页Binglin Wang Yu Kang Jiahu Qin Yanmei Li 
This work was supported in part by the National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (2014A A06A503), the National Natural Science Foundation of China (61422 307, 61473269, 61673361, 61673350), the Scientific Research Starting Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars and Ministry of Education of China, the Youth Innovation Promotion Asso- ciation, Chinese Academy of Sciences, the Youth Top-notch Talent Support Program, the 1000-talent Youth Program, and the Youth Yangtze River Scholarship.
关键词:离散双线性系统 预测控制策略 逐步优化算法 网络化 系统动力学模型 控制序列 反馈通道 通信延迟 
Distributed Mo del Predictive Control Based on Multi-agent Mo del for Electric Multiple Units被引量:12
《自动化学报》2014年第11期2625-2631,共7页LI Zhong-Qi 
Supported by National Natural Science Foundation of China (61164013, U1334211, 51174091), the Key Program of China Ministry of Railway (2011Z002-D), and Natural Science Foundation of Jiangxi Province (20122BAB201021)
关键词:分布式电源 电动车组 多代理 预测控制 多单元 协调控制算法 多AGENT 功率单元 
Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots被引量:5
《自动化学报》2013年第8期1238-1245,共8页CAO Zheng-Cai YIN Long-Jie FU Yi-Li LIU Tian-Long 
活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前,这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制,因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸,为一个活动机器人的视觉伺服稳...
关键词:非完整移动机器人 稳定化控制器 预测控制器 视觉伺服 生成速度 运动预测 稳定问题 控制方案 
Joint Predictive Control of Power and Rate for Wireless Networks被引量:7
《自动化学报》2007年第7期761-764,共4页KONG Shu-Lan ZHANG Huan-Shui ZHANG Zhao-Sheng ZHANG Cheng-Hui 
Supported by National Natural Science Foundationof -P. R. China (60574016)
为了在分布式的无线网络,预兆的力量和率控制计划减轻循环延期,为系统模型被建议也说明拥挤层次和输入延期而不是在一个网络推迟状态。有输入延期的一个测量反馈控制问题被最小化之间的差别的精力提出实际并且控制的需要的 signal-to-...
关键词:无线网络 预知功率控制 卡尔曼过滤 时滞状态 
Constrained Power Plant Coordinated Predictive Control Using Neurofuzzy Model被引量:1
《自动化学报》2006年第5期785-790,共6页LIU Xiang-Jie LIU Ji-Zhen 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (69804003, 50576022)the Natural Science Foundation of Beijing (4062030)
In unit steam-boiler generation, a coordinated control strategy is required to ensure a higher rate of load change without violating thermal constraints. The process is characterized by nonlinearity and uncertainty. W...
关键词:Coordinated control neuro-fuzzy networks GPC 
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