时滞状态

作品数:33被引量:136H指数:6
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基于组合式信号的Hammerstein系统两阶段辨识
《扬州大学学报(自然科学版)》2022年第5期66-71,共6页俞洋 张明光 李峰 王正群 
国家自然科学基金资助项目(62003151);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191035);常州市科技计划资助项目(CJ20220065).
针对带有测量噪声和时滞的Hammerstein非线性系统,提出一种基于组合信号的Hammerstein系统两级辨识方法.利用高斯信号和随机信号的组合信号将Hammerstein系统的静态非线性模块和动态线性模块进行分离和识别,简化了识别过程.第一阶段利...
关键词:HAMMERSTEIN系统 时滞状态空间模型 组合信号源 辅助模型 两阶段辨识 
具有时滞状态导数反馈的高阶多智能体系统的一致性被引量:1
《通化师范学院学报》2020年第10期29-33,共5页晋守博 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0666,KJ2018A0452);宿州学院重点科研项目(2016yzd06);宿州学院学科建设项目(2019XJZY02).
在包含时滞的情况下,针对高阶多智能体系统,分析了系统的渐近稳态一致性,说明了高阶多智能体系统能够更全面地反映位置、速度和加速度的变化情况.首先给出了一种仅含有位置状态的控制协议,指出了该协议对没有装备速度和加速度传感器的...
关键词:通讯时滞 一致性 高阶多智能体系统 
具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统的收敛速度分析
《安庆师范大学学报(自然科学版)》2020年第3期1-5,共5页晋守博 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0666);宿州学院重点科研项目(2016yzd06,2017yzd17);宿州学院学科专业建设项目(2019XJZY02)。
对于一阶多智能体系统,提出一类具有加权项的时滞状态导数反馈一致性协议,研究在无向通讯拓扑下多智能体系统实现一致性的收敛速度。给出了多智能体系统在一致性协议下的闭环形式,并利用拉普拉斯矩阵将其转化成紧凑形式;利用矩阵理论,...
关键词:多智能体系统 通讯时滞 收敛速度 反馈强度 
基于一种分数时滞状态闭环泛函的量化采样系统稳定性分析被引量:1
《中南大学学报(自然科学版)》2020年第7期1825-1831,共7页陈刚 陈云 王炜 李亚琦 
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4075);国家自然科学基金资助项目(61703153,61673166)。
对量化采样系统的稳定性问题进行研究。首先,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性分析理论,通过在量化采样系统的采样区间内定义1个分数时滞状态,建立1个新的状态空间模型。其次,构造1个全新的分数时滞状态闭环泛函,这种泛函充分利用从tk到t...
关键词:采样系统 稳定性 量化 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性
《吉林化工学院学报》2020年第1期88-92,共5页晋守博 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0666,KJ2019A0672);宿州学院重点科研项目(2016yzd06)
在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间...
关键词:多智能体系统 采样控制 时滞状态导数反馈 一致性 
时滞状态反馈下离散时滞系统H_∞控制器失效时间分析被引量:3
《控制理论与应用》2017年第6期709-716,共8页聂宏 桑红 
国家自然科学基金项目(11404154);辽宁省教育厅科学研究基金项目(L2014151)资助~~
针对控制器存在短暂失效的情形,研究一类时变时滞离散系统在时滞状态反馈控制下的H_∞控制器失效时间分析问题.本文的目标是寻求控制器正常工作时间与失效时间的比率应满足的条件以确保系统指数镇定且具有加权l_2增益.为此,基于切换的思...
关键词:控制器失效 时滞 多LYAPUNOV函数 平均驻留时间 加权l2增益 线性矩阵不等式 
含时滞反馈控制的1/4车辆模型减振研究被引量:5
《山东理工大学学报(自然科学版)》2016年第2期31-35,共5页朱坤 任传波 王飞 瞿育文 
国家自然科学基金项目(51275280)
建立含时滞状态反馈控制的1/4车辆悬架模型,采用稳定性切换方法对车辆悬架系统的稳定性进行分析.在频域内分析系统振动特性,以车身加速度的幅频特性作为目标函数,借助MATLAB优化工具箱,优化出最佳反馈增益系数和时滞.MATLAB/Simulink仿...
关键词:时滞状态反馈 稳定性切换 幅频特性 MATLAB/Simulink 车辆平顺性 
切换时滞系统的时滞反馈镇定被引量:2
《南京理工大学学报》2014年第2期291-298,共8页刘正凡 蔡晨晓 殷明慧 邹云 
国家自然科学基金(61104064;61174038;61203129)
该文研究了一类时变时滞状态反馈切换系统的指数稳定性,时滞不仅出现在系统状态中也出现在系统切换信号上。基于平均驻留时间方法和半正定规划方法技巧得到了系统指数稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式易于求解的特性,研究保守性较低...
关键词:平均驻留时间 指数稳定 切换时滞 时滞状态反馈 
基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制
《平顶山学院学报》2013年第5期12-17,共6页李飞飞 姚波 
针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后,给出仿真...
关键词:时滞系统 时滞状态反馈 容错控制 完整性 LYAPUNOV稳定性 
时滞状态正反馈在振动控制中的新特征被引量:19
《力学学报》2010年第5期933-942,共10页王在华 李俊余 
国家杰出青年科学基金项目(10825207);国家自然科学基金重点项目(10532050);全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(200430)资助~~
以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞...
关键词:镇定 振动控制 时滞正反馈 稳定性切换 特征根 
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