时滞状态反馈

作品数:17被引量:40H指数:4
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相关机构:兰州理工大学南京航空航天大学杭州电子科技大学徐州建筑职业技术学院更多>>
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时滞状态反馈下离散时滞系统H_∞控制器失效时间分析被引量:3
《控制理论与应用》2017年第6期709-716,共8页聂宏 桑红 
国家自然科学基金项目(11404154);辽宁省教育厅科学研究基金项目(L2014151)资助~~
针对控制器存在短暂失效的情形,研究一类时变时滞离散系统在时滞状态反馈控制下的H_∞控制器失效时间分析问题.本文的目标是寻求控制器正常工作时间与失效时间的比率应满足的条件以确保系统指数镇定且具有加权l_2增益.为此,基于切换的思...
关键词:控制器失效 时滞 多LYAPUNOV函数 平均驻留时间 加权l2增益 线性矩阵不等式 
含时滞反馈控制的1/4车辆模型减振研究被引量:5
《山东理工大学学报(自然科学版)》2016年第2期31-35,共5页朱坤 任传波 王飞 瞿育文 
国家自然科学基金项目(51275280)
建立含时滞状态反馈控制的1/4车辆悬架模型,采用稳定性切换方法对车辆悬架系统的稳定性进行分析.在频域内分析系统振动特性,以车身加速度的幅频特性作为目标函数,借助MATLAB优化工具箱,优化出最佳反馈增益系数和时滞.MATLAB/Simulink仿...
关键词:时滞状态反馈 稳定性切换 幅频特性 MATLAB/Simulink 车辆平顺性 
切换时滞系统的时滞反馈镇定被引量:2
《南京理工大学学报》2014年第2期291-298,共8页刘正凡 蔡晨晓 殷明慧 邹云 
国家自然科学基金(61104064;61174038;61203129)
该文研究了一类时变时滞状态反馈切换系统的指数稳定性,时滞不仅出现在系统状态中也出现在系统切换信号上。基于平均驻留时间方法和半正定规划方法技巧得到了系统指数稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式易于求解的特性,研究保守性较低...
关键词:平均驻留时间 指数稳定 切换时滞 时滞状态反馈 
基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制
《平顶山学院学报》2013年第5期12-17,共6页李飞飞 姚波 
针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后,给出仿真...
关键词:时滞系统 时滞状态反馈 容错控制 完整性 LYAPUNOV稳定性 
时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域被引量:8
《动力学与控制学报》2008年第4期301-306,共6页王京祥 王在华 
全国优秀博士学位论文作者专项基金资助~~
研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的.对P控制状态反馈控制模型,利用Lambert W函数的主分支给出了确定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益;在PI状态反馈...
关键词:时滞 反馈增益 P/PI控制 稳定性切换 D-划分法 Lambert W函数 
具有时滞状态反馈的随机Van der Pol系统的动力学研究被引量:3
《物理学报》2008年第12期7527-7534,共8页邹少存 徐伟 靳艳飞 
国家自然科学基金(批准号:10702025,10872165,10772046)资助的课题~~
研究了时滞及时滞反馈控制参数对Van der Pol系统极限环幅值的影响.运用自适应的平均场近似方法给出了系统的线性化近似及系统参数Lyapunov稳定性的边界条件,同时给出了Van der Pol系统的关联时间和功率谱密度的数值模拟结果.通过与平...
关键词:平均场近似 关联时间 LYAPUNOV稳定性 
惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
《控制理论与应用》2008年第5期947-950,共4页叶华文 吴敏 佘锦华 
国家自然科学基金资助项目(60874008).
用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数的饱和控制律.用简单方式证明了闭...
关键词:非线性控制 镇定 饱和控制 惯性轮倒立摆 时滞状态反馈 
离散多步时滞系统的容错控制研究被引量:2
《控制工程》2008年第2期192-195,共4页李炜 刘微容 李亚洁 赵静 王君 
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-032);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研基金资助项目(050301)
针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控...
关键词:容错控制 离散时滞系统 时滞状态反馈 
基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制被引量:3
《控制工程》2007年第6期668-672,共5页马喜成 李炜 薛芳 
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-032);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研基金资助项目(050301)
研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈,得出了一个此类系统在...
关键词:鲁棒性 容错控制 时滞系统 时滞状态反馈 线性矩阵不等式 
不确定时滞系统的鲁棒容错控制被引量:5
《兰州理工大学学报》2007年第3期79-82,共4页马喜成 李炜 
甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-032);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个此类系统在传感器失效情况下...
关键词:容错控制 时滞系统 时滞状态反馈 线性矩阵不等式 传感器失效 
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