云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PRS并联机构

PRS并联机构: 作品数：34被引量：149H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈国强赵俊伟黄俊杰孙付伟代军更多>>; 相关机构：河南理工大学天津大学河北工程大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机电工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项博士科研启动基金更多>>

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3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10: 《现代制造工程》2015年第2期36-42,共7页康件丽陈国强赵俊伟; 河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金项目(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科项目; 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初...; 关键词：3-PRS并联机构正解蒙特卡洛方法位姿