赵俊伟

作品数：52被引量：207H指数：7
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：PRSPRS并联机构并联机器人MATLAB并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《机械》《机械设计》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省自然科学基金河南省高校新世纪优秀人才支持计划更多>>
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基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2024年第2期137-146,共10页代军 李文波 赵俊伟 袁兴起 王跃功 李东方 程晓琦 花岛直彥 
国家自然科学基金资助项目(62201151);河南省科技攻关项目(232102221028);河南省高等学校重点科研项目(22A460020);河南理工大学博士基金资助项目(B2016-22)。
目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内...
关键词：多传感器融合 单目相机 激光雷达 联合标定 图像处理 
执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析被引量：5
《机械设计》2022年第11期7-16,共10页黄俊杰 王鹏霏 张博文 张秦磊 赵俊伟 
河南省科技攻关计划(222102220008,212102210045);河南省高校基本科研业务费专项资金资助(NSFRF210339);校博士基金(B2016-24)。
为了研究执行器故障对3-PRS并联机器人运动影响及其关节力或力矩的变化情况,采用几何法与达朗贝尔原理法分析3-PRS并联机器人在执行器卡死状态下各关节内力的变化。首先,运用几何法建立3-PRS并联机器人的正向运动学模型,推导了运动构件...
关键词：3-PRS并联机构 执行器故障 几何法 达朗贝尔原理 关节内力 
基于改进Informed-RRT^(*)算法的机器人路径规划被引量：10
《河南理工大学学报（自然科学版）》2022年第4期95-100,共6页代军 李志明 李艳琴 赵俊伟 
国家自然科学基金资助项目(51505133);河南省科技攻关项目(182102310706);河南省博士后科研项目(166182);河南理工大学基本科研业务费专项项目(NSFRF180412);河南理工大学博士基金资助项目(B2016-22);河南省高等学校重点科研项目(22A460020)。
为了解决Informed-RRT^(*)算法在路径规划中目的性差、收敛速度慢、路径优化效率低等问题,提出一种基于贪心算法并改变其搜索对象的方法,对Informed-RRT^(*)算法进行优化。首先,在首次路径规划时引入贪心算法思想,当得到一个新节点时判...
关键词：Informed-RRT^(*)算法 路径规划 路径优化 机器人导航 
3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析被引量：6
《机械传动》2022年第5期25-34,41,共11页黄俊杰 王鹏霏 张博文 赵俊伟 
国家自然科学基金(U1504503);河南省科技攻关计划(222102220008,212102210045);河南省高校基本科研业务费(NSFRF210339)。
并联机构的冗余特性具有增大有效工作空间、实现容错运动等优点,可提高并联机构的性能。基于3-PRS并联机构结构特点,从运动子支链的构型出发,设计出具有冗余的运动子支链,提出了3-PR(P)S冗余并联机构;运用螺旋理论分析3-PR(P)S冗余并联...
关键词：3-PRS并联机构 冗余结构设计 螺旋理论 工作空间 
基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期85-91,共7页赵俊伟 宋金典 代军 黄俊杰 陈国强 
河南省科技攻关项目(182102310706);河南省高等学校重点科研项目(17A460015);河南省博士后项目(166182);河南理工大学基本科研业务费专项项目(NSFRF180412)。
散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差。为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中。该方法采用机器视觉模块将检测到...
关键词：高频感应钎焊 散热管焊接 位置检测 机器视觉 
普通高校本科专业预警与退出机制的实践探索——以H高校为例
《教育界（高等教育）》2019年第10期15-17,共3页赵俊伟 曹中秋 张晨阳 
河南省高教发展研究重大项目(项目编号:2017SJGLX002)。
高校对偏离发展目标的专业发布预警信息,主动调减或停招社会需求量小、就业率低及与专业发展不达标的专业,及时退出过时与过剩的专业,优化专业结构,强化办学优势与特色。H高校在本科专业预警与退出机制设计上的实践探索收效良好,提升了...
关键词：普通高校 本科专业 专业预警 专业退出 
基于双目视觉的3-PRS并联机构末端位姿检测方法被引量：6
《制造技术与机床》2018年第1期101-106,共6页赵俊伟 刘珍珍 黄俊杰 陈国强 代军 
河南省科技攻关项目(172102310664;132102210430);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2015CCJS-244);河南省高等学校重点科研项目(17A460015)
由于传统接触式测量存在测量受力等因素容易引起测量精度不稳定,提出了一种基于视差原理的3-PRS并联机构末端位姿测量方法。首先建立了双目视觉测量模型,在动平台上人工设置4个标志点,末端位姿可通过标志点的空间坐标进行描述;其次构建...
关键词：末端位姿 双目视觉 3-PRS并联机构 数值方法 
一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析被引量：4
《机床与液压》2017年第23期19-25,共7页孙付伟 赵俊伟 陈国强 
河南省科技攻关计划项目(132102210430);河南理工大学青年基金项目(672511/078)
设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择...
关键词：3-PRS并联机床 机构约束 工作空间 机构参数 
一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2017年第4期78-82,共5页孙付伟 赵俊伟 陈国强 
河南省科技厅科技攻关项目(132102210430);河南理工大学青年基金项目(Q2014-06)
3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生。为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自...
关键词：3-PRS并联机构 运动学 伴随运动 
基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2017年第3期86-91,共6页赵俊伟 李汉超 代军 陈国强 黄俊杰 
河南省科技厅科技攻关项目(132102210430);河南省高等学校重点科研项目(17A460015)
针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建...
关键词：正则表达式 解析算法 运动控制卡 G代码 
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