黄俊杰

作品数：39被引量：154H指数：6
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发文主题：PRSPRS并联机构MATLAB并联机器人串并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机械》《机械设计》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省自然科学基金更多>>
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执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析被引量：5
《机械设计》2022年第11期7-16,共10页黄俊杰 王鹏霏 张博文 张秦磊 赵俊伟 
河南省科技攻关计划(222102220008,212102210045);河南省高校基本科研业务费专项资金资助(NSFRF210339);校博士基金(B2016-24)。
为了研究执行器故障对3-PRS并联机器人运动影响及其关节力或力矩的变化情况,采用几何法与达朗贝尔原理法分析3-PRS并联机器人在执行器卡死状态下各关节内力的变化。首先,运用几何法建立3-PRS并联机器人的正向运动学模型,推导了运动构件...
关键词：3-PRS并联机构 执行器故障 几何法 达朗贝尔原理 关节内力 
差动光谱共焦式玻璃基板平面度误差测量系统开发与实践
《实验室研究与探索》2022年第10期87-91,共5页闫勇刚 黄俊杰 张登攀 王耿 朱小平 刘志浩 
国家自然科学基金面上项目(51775174);河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2022AL026,HNYJS2020JD03);河南省科技攻关项目(212102210323,222102220008);河南理工大学博士基金项目(B2017-32)。
以玻璃基板平面度误差检测为应用场景,研发了一种差动光谱共焦式平面度误差测量系统。依据仪器设计原则和工程任务,完成了测量系统误差分析和精度设计,确定玻璃基板平面度误差测量系统测量原理和总体方案,并完成测量系统设计,包括机械...
关键词：平面度误差 测量系统 玻璃基板 
“机电传动控制”思政元素的思考与教学方法探讨被引量：1
《教育教学论坛》2022年第32期33-36,共4页黄俊杰 黄存捍 魏绍亮 
2021年度河南理工大学校级课程思政试点建设项目“机电传动控制”(教务工作通知〔2021〕4号文);2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目“工程教育专业认证视角下的工科专业非技术能力培养研究与实践”(2019SJGLX056);2020年度河南省新工科研究与实践项目“面向新工科的地方高校教师综合工程能力提升研究”(2020JGLX034)。
在工业4.0智能制造的环境下,高等院校如何培养德才兼备的社会主义建设者和接班人是首要思考的问题。从知识传授、能力培养与价值塑造角度,以机械工程专业核心课程“机电传动控制”为例,提出“知—记—用—创”的系统化学习模式,夯实学...
关键词：机电传动控制 学习模式 思政元素 德才兼备 
3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析被引量：6
《机械传动》2022年第5期25-34,41,共11页黄俊杰 王鹏霏 张博文 赵俊伟 
国家自然科学基金(U1504503);河南省科技攻关计划(222102220008,212102210045);河南省高校基本科研业务费(NSFRF210339)。
并联机构的冗余特性具有增大有效工作空间、实现容错运动等优点,可提高并联机构的性能。基于3-PRS并联机构结构特点,从运动子支链的构型出发,设计出具有冗余的运动子支链,提出了3-PR(P)S冗余并联机构;运用螺旋理论分析3-PR(P)S冗余并联...
关键词：3-PRS并联机构 冗余结构设计 螺旋理论 工作空间 
考虑关节摩擦的3-PRS并联机构动力学建模研究被引量：6
《农业机械学报》2021年第8期416-426,共11页陈国强 周红鹏 黄俊杰 代军 白秉欣 刘梦超 
国家自然科学基金项目(U1304525);河南省科技攻关项目(212102210045、182102310706);河南省高校基本科研业务费专项(NSFRF200401)。
为了研究摩擦力对并联机构运动过程的影响,对3-PRS并联机构进行了基于关节摩擦力的动力学分析。对3-PRS并联机构进行末端理论运动轨迹规划,采用矢量法对机构进行了运动学分析。提出3种不同的关节摩擦模型,包括库伦摩擦模型、库伦粘性摩...
关键词：3-PRS并联机构 动力学建模 牛顿欧拉法 摩擦模型 运动轨迹 
基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期85-91,共7页赵俊伟 宋金典 代军 黄俊杰 陈国强 
河南省科技攻关项目(182102310706);河南省高等学校重点科研项目(17A460015);河南省博士后项目(166182);河南理工大学基本科研业务费专项项目(NSFRF180412)。
散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差。为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中。该方法采用机器视觉模块将检测到...
关键词：高频感应钎焊 散热管焊接 位置检测 机器视觉 
新工科背景下面向学生能力培养的误差理论与数据处理课程教学改革被引量：5
《中国现代教育装备》2020年第15期53-54,57,共3页闫勇刚 张登攀 绳飘 黄俊杰 
河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目“兴趣导向多信息融合下《机电传动控制》教学方法研究与实践”(编号:2017SJGLX039);河南理工大学新工科建设研究与实践项目“《误差理论与数据处理》课程自主学习能力培养的探索与实践”(编号:2018037)。
结合新工科背景下应用型本科院校学生的特点,分析了误差理论与数据处理课程教学中存在的问题。基于成果导向教育理念,阐述了在课程目标定位、反向教学内容设计、学习成果评价等过程中的教学改革方法和策略。实践表明,通过成果导向教育...
关键词：误差理论与数据处理 自主学习能力 成果导向教育 新工科 
兴趣导向多信息技术融合模式下教学方法研究与实践——以《机电传动控制》课程为例被引量：4
《教育教学论坛》2020年第14期195-197,共3页黄俊杰 
河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目“兴趣导向多信息融合下《机电传动控制》教学方法研究与实践(2017SJGLX039)”。
推动“中国制造2025”进程,培养一批高素质机电专业型人才势在必行,这也是高校对机械类专业大学生培养目标的具体要求。机电类专业基础课《机电传动控制》则为实现这一人才目标提供了强有力的工具。以基本技能为目标组建学生兴趣小组,...
关键词：兴趣导向 多信息融合 《机电传动控制》 教学方法 
基于电位器的并励直流电动机自动调速系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2020年第2期16-18,共3页黄俊杰 刘志忠 
河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目(2017SJGLX039)。
提出了并励直流电动机的自动调速系统设计方案,通过步进电机脉冲程序代替传统实验平台中电位器阻值的手动调节,实现了电动机的自动调速;推导了步进电机脉冲与直流电机转速间的关系式,通过仿真得出预期的结果;搭建系统实验平台,通过测试...
关键词：并励直流电动机 电位器 自动调速 
TRIZ方法在《光学精密测量技术》研究生课程教学中的应用思考与探索
《教育教学论坛》2020年第6期240-241,共2页闫勇刚 张登攀 绳飘 黄俊杰 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX036Y、2017SJGLX039);河南省研究生教育改革与质量提升项目“工程测试与信号处理优质课程”;2018年河南理工大学新工科建设研究与实践项目“《误差理论与数据处理》课程自主学习能力培养的探索与实践”(2018037)
针对地方普通高校中“重知识、轻能力”、主动思考能力差、创新思维抑制等问题,提出将TRIZ方法引入《光学精密测量技术》研究生课程教学内容改革中,利用TRIZ理论中科学效应库、技术冲突法则和技术系统进化论等工具开展课堂教学,有效提...
关键词：研究生教育 课程教学 TRIZ 创新能力 光学测量 
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