孙付伟

作品数：34被引量：88H指数：5
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供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：PRS并联机构运动学阀板压缩机大倾角更多>>
发文领域：机械工程文化科学矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《求知导刊》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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柔性3-PRS并联机构运动学分析
《机械设计与制造》2025年第3期343-349,共7页孙付伟 原泽天 陈国强 
河南省科技攻关项目(212102210045,212102210050)。
为提高柔性3-PRS并联机构位置运动学精度,就不同轮廓形状对柔性关节弹性特性的影响展开研究。首先,针对多种形状与尺寸的柔性关节进行有限元分析,并根据关节形状设计柔性3-PRS并联机构尺寸。然后,通过运动学逆解获得机构末端位姿在轨迹...
关键词：柔性并联机构 柔性关节 位置运动学 有限元 
3-PRS型柔性并联机构运动学分析及驱动行程优化
《河南理工大学学报（自然科学版）》2023年第2期87-97,共11页孙付伟 原泽天 陈国强 
国家自然科学基金资助项目(U1304525);河南省科技攻关项目(212102210045);河南省高校基本科研业务费专项项目(NSFRF200401)。
为简化3-PRS型柔性并联机构运动学计算过程和提高计算结果的准确性,提出一种等效刚性替换的计算方法,并通过回归对驱动行程与平台位姿进行拟合,实现柔性并联机构的运动学分析及驱动行程优化。首先,通过3-PRS并联机构的逆运动学分析,得...
关键词：并联机构 柔性关节 运动学 参数优化 
新工科背景下大学生创新素质与实践能力培养研究被引量：4
《大学教育》2022年第10期250-252,共3页孙付伟 刘念 王思思 胡相忠 
河南省大中专就业创业研究课题(JYB2019201)。
新工科背景下,国家对创新型人才和专业技能人才的需求十分迫切,社会对大学生的创新和实践能力的要求愈来愈高。增强大学生自身的创新素质与实践能力,使其符合国家和社会的需求,势在必行。文章分析了大学生创新素质与实践能力培养的现状...
关键词：新工科 大学生教育 创新素质与实践能力 途径 
新时期大学生创新实践能力培养探析被引量：3
《佳木斯职业学院学报》2020年第4期97-98,共2页孙付伟 王思思 胡相忠 
河南省大中专就业创业研究课题“新时期工科大学生创新素质与实践能力培养研究”(JYB2019201)。
新形势下,社会对大学生的创新实践能力要求愈来愈高,大学生面临的竞争也日趋激烈,增强自身的创新实践能力势在必行。本文对培养大学生创新实践能力的内涵与意义、大学生创新实践能力培养过程中存在的问题进行了思考,并结合存在的问题,...
关键词：大学生教育 创新实践能力 培养 
可变换3-PRS并联机构的运动学及动力学仿真研究被引量：5
《制造业自动化》2019年第2期70-76,共7页孙付伟 陈国强 代军 孟凡茂 刘念 
国家自然科学基金项目(U1304525);河南省科技厅科技攻关项目(172102310664);河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF170913);河南理工大学博士基金(B2018-18)
以可变换3-PRS并联机构为研究对象,概述了该并联机构的结构形式,分析了该并联机构的逆向运动学和正向运动学。利用动力学仿真软件ADAmS建立了该并联机构的仿真模型,并进行了该并联机构的正向运动学、逆向运动学和动力学仿真分析,获得了...
关键词：可变换3-PRS并联机构 运动学 动力学 仿真 
浅论高校廉政文化建设被引量：1
《科教导刊（电子版）》2018年第4期16-17,47,共3页孙付伟 刘念 
河南省大中专毕业生就业创业研究课题(No.JYB2013256)。
高校担负着倡导和推进廉政文化建设的历史使命,高校廉政文化建设是高校思想政治教育的一个重要组成部分。通过分析高校廉政文化建设的内涵、内容、存在的问题及必要性,探讨了高校廉政文化建设的途径和方法。
关键词：高校 廉政文化 建设 
一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析被引量：4
《机床与液压》2017年第23期19-25,共7页孙付伟 赵俊伟 陈国强 
河南省科技攻关计划项目(132102210430);河南理工大学青年基金项目(672511/078)
设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择...
关键词：3-PRS并联机床 机构约束 工作空间 机构参数 
高校学生管理工作问题剖析及新管理模式探索
《课程教育研究》2017年第42期175-176,共2页路好 赵旭文 张安超 孙付伟 刘琳 
河南理工大学青年骨干教师资助项目;河南理工大学杰出青年基金项目(J2016-1);河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2016GGJS-038)
高校学生管理是高校管理工作的重中之重,随着高校扩招和互联网技术的快速发展,传统管理体制的弊端日趋明显,完善高校现代化管理体制势在必行。本文介绍了传统高等教育与现代高等教育环境的区别和联系,详细分析了高等学校学生管理工作存...
关键词：传统教育 高校学生管理 以学生为本 学长辅学制 家校连通 
新时期高校毕业生就业核心竞争力提升策略研究被引量：1
《求知导刊》2017年第36期67-69,共3页孙付伟 胡相忠 
河南省大中专院校就业（创业）项目“新时期高校毕业生核心竞争力提升策略研究”（JYB2016114）.
高校承担着教书育人、为社会主义伟大事业培育合格建设者与可靠接班人的重任,毕业生顺利走上工作岗位参与社会建设是这一重任完成的重要标志.在市场主导就业、大学生自主择业、政府调节就业的新时期,文章就如何提升大学生核心竞争力以...
关键词：大学生 就业 核心竞争力 策略 
一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2017年第4期78-82,共5页孙付伟 赵俊伟 陈国强 
河南省科技厅科技攻关项目(132102210430);河南理工大学青年基金项目(Q2014-06)
3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生。为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自...
关键词：3-PRS并联机构 运动学 伴随运动 
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