康件丽

作品数：12被引量：38H指数：4
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供职机构：河南理工大学更多>>
发文主题：三自由度并联机构立柱转动副移动副并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《河南理工大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《现代制造工程》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省高校新世纪优秀人才支持计划河南省自然科学基金更多>>
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3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
《现代制造工程》2015年第2期36-42,共7页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金项目(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科项目
正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初...
关键词：3-PRS并联机构 正解 蒙特卡洛方法 位姿 
基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析被引量：1
《机床与液压》2014年第21期28-32,共5页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科
在3-PRS并联机器人设计与控制过程中,求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点,但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法,得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题,利用MATLA...
关键词：3-PRS并联机器人 运动学 速度 加速度 符号运算 
3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析被引量：9
《河南理工大学学报（自然科学版）》2014年第4期478-481,共4页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南理工大学博士基金资助项目(648495)
工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤....
关键词：3-PRS 并联结构 工作空间 蒙特卡洛方法 位姿 
一种3-PRS并联机器人位姿误差的数值计算方法被引量：4
《机械设计》2014年第7期14-18,共5页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关资助项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金资助项目(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科
精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想(不包含误差)的情况下通过逆解计...
关键词：3-PRS并联机器人 位姿 误差 非线性方程组 
基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：5
《机械设计与制造》2014年第6期242-245,共4页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金(648495)
针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成...
关键词：3-PRS并联机器人 位姿 误差 蒙特卡洛法 正向运动学 逆向运动学 
VB中数据拟合与图形绘制方法(英文)被引量：4
《计算机与应用化学》2009年第6期763-766,共4页康件丽 吴志强 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划(2006HANCET-16);河南理工大学青年骨干教师资助项目(649035)
针对VB集成环境下进行数据拟合和曲线图绘制的问题,给出了三种处理方法:(1)直接编写代码;(2)调用MatrixVB库中的函数;(3)使用Measurement Studio的数据分析和绘图控件。给出了具体的方法和主要代码,并在一个指数曲线附近随机生成一系列...
关键词：数据拟合 绘图 VB MATRIXVB MEASUREMENT STUDIO 
提高非计算机专业C语言程序设计教学效果的探讨被引量：4
《科技信息》2009年第22期187-187,共1页吴志强 康件丽 
《C语言程序设计》是国内很多高等院校非计算机专业中工科专业开设的必修课,本文分析了高等院校非计算机专业学生学习C语言程序设计课程所存在的问题,并在此基础上深入探讨了非计算机专业的C语言程序设计教学方法,提出了几点切实可行的...
关键词：C语言程序设计 教学方法 非计算机专业 
工程图学课中的能力培养与实体建模技术
《电脑学习》2008年第6期24-25,共2页许幸新 莫亚林 康件丽 白聿钦 
河南理工大学2006年教育教学改革研究项目(2006JG017)。
论述了工程图学引入"融入式"教学的必要性,提出在工程图学课程体系中融入实体建模技术的基本思路。
关键词：工程图学 能力培养 “融入式”教学 实体建模 
蒙特卡罗方法在教学中的应用
《电脑学习》2008年第2期46-47,共2页康件丽 黄俊杰 
河南理工大学教学改革项目(No:505820)
介绍了蒙特卡罗方法在教学中的应用,给出了两个实例。
关键词：蒙特卡罗 随机模拟 随机数 
下载PPT文件
《电脑学习》2007年第3期F0003-F0003,共1页康件丽 徐小云 
河南理工大学教学改革项目(No:505820);河南理工大学SRTP(No:05-3-065)
介绍了网络上PPT文件下载的两种方法。
关键词：下载 PPT 网络课程 
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