RBF神经网络控制

作品数：38被引量：186H指数：8
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相关机构：南京理工大学吉林大学北京航空航天大学福州大学更多>>
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基于RBF神经网络的轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6
《计算机工程与设计》2011年第5期1804-1806,1832,共4页刘钰 周川 张燕 徐云龙 
金陵科技学院校级自然科学基金项目(JIT-N-2007019)
针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器...
关键词：非完整系统 轮式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 RBF神经网络控制 
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