ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划被引量：8
《计算机技术与发展》2011年第6期66-69,共4页李龙澍 王唯翔 王凡 
安徽省自然科学基金(090412054)
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时...
关键词：双足机器人 步态规划 三维线性倒立摆 ROBOCUP3D 
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