王凡

作品数：11被引量：29H指数：4
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供职机构：安徽大学更多>>
发文主题：NAO仿人机器人运动学ROBOCUP3D教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教政治法律更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《赤峰学院学报（自然科学版）》《合肥师范学院学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
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基于加权非负矩阵分解的非负张量分解算法
《合肥师范学院学报》2016年第3期24-27,共4页刘路路 刘亚楠 王凡 
安徽省高校省级优秀青年人才基金重点项目(2011SQRL129ZD);合肥师范学院科研项目(2015QN15)
提出一种基于加权非负矩阵分解的非负张量分解算法。为了充分利用图像本身的结构信息与内在几何结构,首先根据图像类别构造权值矩阵,把图像集合构造成三阶张量,然后,针对该三阶张量利用张量几何运算与非负矩阵分解得到非负张量分解算法...
关键词：图像分类 非负矩阵分解 非负张量分解 
创业教育课程在计算机教学中的探讨
《合肥师范学院学报》2015年第6期84-85,共2页蒋峰岭 王凡 郭玉堂 
合肥师范学院校级质量工程项目(项目编号:2013tsk06)
创业教育课程是高等教育的重要组成部分,越来越受到应用型本科院校的重视。文章分析了计算机创业教育课程在开设中存在的问题,剖析问题存在的根源,并结合应用型本科院校的特色,探讨了计算机教学中开设创业教育课程的建设思路。
关键词：创业教育课程 应用型本科 计算机教学 
提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探被引量：4
《赤峰学院学报（自然科学版）》2014年第6期19-21,共3页王凡 范文斌 张雪艳 郭玉堂 刘乐群 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2013A217);合肥师范学院2013本科教学质量提升计划(2013zyzh01);国家级大学生创新创业训练项目(201314098016)
家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming(回答集编程)是一种非单调逻辑编程技术,是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提...
关键词：回答集编程 家庭机器人 行动规划 逻辑推理 
嵌入式系统系列课程建设的教学研究被引量：1
《赤峰学院学报（自然科学版）》2013年第12期230-232,共3页刘路路 王凡 江东 
合肥师范学院院级教学质量与教学改革工程项目(2010yj29)
结合培养应用型人才的需要,探讨嵌入式技术发展对人才的需求问题,将嵌入式系统相关课程组成课程群进行合理建设.针对课程群内容建设、构建课程群实验与实践教学环节体系、教学方法提升学生兴趣几个方面介绍嵌入式系统系列课程的建设工作.
关键词：嵌入式系统 课程群 应用型 教学 
高职院校计算机基础课程教学改革的探讨
《合肥师范学院学报》2013年第3期90-91,共2页王侠 王凡 
本文结合作者工作实践,介绍了高职院校中计算机基础课程教学方面存在的若干问题,并针对存在的问题提出了相应的教学改革方案及具体措施,最终指出在高职院校中进行计算机基础课程教学改革的必要性和重要意义。
关键词：高职教育 计算机教学 教学改革 
机器人足球竞赛在大学生创新教学中的初探
《合肥师范学院学报》2012年第6期59-60,63,共3页王凡 范庆春 刘路路 
合肥师范学院教研项目(项目编号:2010yj32;2010yj29)
本文结合作者工作实践,阐述了机器人足球竞赛对大学生创新素质培养的积极意义和作用,介绍了针对创新教学的教改情况及机器人足球竞赛在本校的应用成果,最终指出在应用性本科院校创新素质培养过程中开展机器人足球竞赛的重要意义。
关键词：机器人足球竞赛 创新素质 教学改革 
软件工程课程实践教学研究被引量：5
《合肥师范学院学报》2012年第6期64-67,共4页范庆春 周秋平 王凡 
合肥师范学院质量工程项目"软件工程课程教学改革探索"(2010yj30);"软件工程实践性教学研究"(2008jyy015);校级重点教改项目"计算机软件专业课程标准研究"(2011jg08)
软件工程是指导软件开发和维护的一门工程学科,是一门理论性和实践性都很强的课程。本文分析了软件工程课程的实践教学的现状,对实践教学中的软件工程实验体系的设计、软件工程实验成绩统计方法的革新、软件工程实验讲义的改革以及案例...
关键词：软件工程 实践教学 实验成绩 
实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用被引量：5
《计算机应用》2011年第10期2825-2827,2840,共4页王凡 李龙澍 
安徽省自然科学基金资助项目(090412054);合肥师范学院科研项目(2010kj07)
为了提高RoboCup3D仿真平台中球员在运动过程中的精确性和稳定性,提出一种针对仿人机器人NAO模型的运动学实时求逆解方法。首先,分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并且建立了其前向运动学模型;然后,通过实时的逆运动学解析法推导出机器人下...
关键词：仿人机器人 逆运动学 解析法 RoboCup仿真3D 关节 
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划被引量：8
《计算机技术与发展》2011年第6期66-69,共4页李龙澍 王唯翔 王凡 
安徽省自然科学基金(090412054)
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时...
关键词：双足机器人 步态规划 三维线性倒立摆 ROBOCUP3D 
RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究被引量：3
《合肥师范学院学报》2011年第3期49-51,共3页王凡 王侠 李龙澍 
安徽省自然科学基金(项目编号:090412054);合肥师范学院科研项目(项目编号:2010kj07);合肥师范学院教研项目(项目编号:2010yj32)
针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实...
关键词：仿人机器人 运动学 RoboCup仿真3D 关节 
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