RSSR

作品数：37被引量：105H指数：6
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相关机构：武汉商学院中北大学南京理工大学西南石油大学更多>>
相关期刊：《半导体光电》《机械设计与制造》《湖南科技大学学报（自然科学版）》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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副翼差分驱动机构运动分析
《科技创新与应用》2020年第1期82-83,共2页宋春雨 徐方舟 石小亮 
以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足无人机控制需求。
关键词：无人机 副翼 RSSR 差分机构 运动分析 
双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化被引量：2
《机械科学与技术》2019年第7期1132-1137,共6页宋春雨 张涛 彭波 马尚君 
国家自然科学基金项目(51875458)资助
以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要...
关键词：RSSR 无人机 副翼 机构 运动分析 优化 
轻型飞机副翼操纵系统中改进的RSSR机构研究被引量：1
《航空工程进展》2017年第2期213-218,共6页谢习华 陈志伟 欧阳星 王小飞 王晓玲 
湖南省科技计划项目(2016wk2032)
精确控制副翼偏转角度对提高轻型飞机的操纵性能具有重要意义,将改进的空间四连杆机构——RSSR应用于轻型飞机副翼操纵系统的传动末端,采用方向余弦矩阵法建立RSSR机构运动的数学模型,并推导出该机构的位移方程,在ADAMS软件中对该机构...
关键词：轻型飞机 副翼操纵系统 RSSR ADAMS 优化设计 
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