RV减速机

作品数：43被引量：169H指数：7
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机器人用高精度减速机综合性能试验台的研制被引量：2
《机械设计》2018年第S2期472-476,共5页同建辉 同海呐 张方圆 段敬黎 
通过机器人用高端减速机综合性能试验台相关技术的研究,建立了一套机器人用精密减速机(即RV减速机和谐波减速机)的刚度、背隙、回差、传动误差和机械效率的试验测试规范;研制的高端减速机综合性能试验台是一台具有精密检测能力的高端试...
关键词：高精度 试验台 RV减速机 
RV减速机动力学建模方法研究
《机械设计》1999年第3期19-22,共4页王刚 张大卫 黄田 刘继岩 
国家863基金
本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。
关键词：RV减速机 动力学模型 减速机 动力学建模 
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