云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- SCARA机器人

SCARA机器人: 作品数：233被引量：543H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张铁李晨梅志千徐方李洪超更多>>; 相关机构：华南理工大学江南大学合肥工业大学广东工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>

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基于PLC及工业机器人的散热风扇风轮组装设备控制系统设计: 《科技创新与应用》2024年第34期124-127,共4页黄铭贤谢伟平; 该文的控制对象为散热风扇风轮组装设备,其中风扇底座由链条运输,风轮由2台SCARA机器人配合装配,压合动作由伺服驱动完成。该文首先对设备进行动作分析与工位划分,根据需求进行硬件选型与硬件系统设计。然后,通过PLC与机器人编程完成对...; 关键词：PLC SCARA机器人机器视觉伺服驱动装配设备

基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究: 《科技创新与应用》2024年第28期51-54,58,共5页李婵郭付龙; 深圳技师学院科研项目(2311003)。; 由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理...; 关键词：数字孪生 SCARA机器人分装工作站在线调试优化与验证

一种基于SCARA机器人的贴补强方法: 《科技创新与应用》2018年第8期84-85,共2页望满春张焕兵; 散装补强材料通过皮带轮在传送带上运输,导航相机找到补强材料后,计算机控制系统根据需要贴合的工程图上补强位置的解析,发出指令驱动SCARA机器人来完成对补强材料的抓取,拍照和贴合动作,这种贴补强的方法贴合补强的效率可达1.6PCS/S,...; 关键词：补强材料 SCARA机器人贴合补强

基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计被引量：4: 《科技创新与应用》2016年第29期51-51,共1页曹薇; 针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及...; 关键词：异型器件工业机器人自动控制 PLC

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