SD

作品数：2962被引量：7404H指数：29
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运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究
《机床与液压》2024年第5期37-44,共8页蒋周翔 苏瑞 秦鹏举 蒙月晨 龙忠杰 宋宝 唐小琦 
国家自然科学基金面上项目(52175452);国家自然科学基金青年科学基金项目(52005046)。
为进一步提高机械臂运动学标定精度,研究不同D-H建模方式下运动学误差辨识精度的差异,为运动学误差准确建模提供理论依据。围绕SD-H和MD-H运动学误差模型的各种变体形式,量化对比各模型变体的性态水平和线性化误差,并分析二者对运动学...
关键词：机械臂标定 SD-H模型 MD-H模型 欧拉角 可辨识性 
基于SD的绿色建筑优化改造增量成本效益研究被引量：8
《土木工程与管理学报》2022年第3期8-15,共8页李红兵 吴璨 魏辰 何云 黄浩 吴贤国 
国家重点研发项目(2016YFC0800208);国家自然科学基金(71571078)。
针对绿色建筑优化改造过程中整体效益研究单一、不全面的问题,提出一种基于SD的增量成本效益的综合分析模型。本文基于系统动力学构建绿色建筑优化改造增量成本效益的仿真模型,从经济角度分析绿色建筑优化方案的可行性,并进行相关因素...
关键词：系统动力学 绿色建筑 增量成本效益 经济效益 环境效益 社会效益子系统 
突发公共卫生事件下SDCA循环在医院接受捐赠管理中的应用
《经济师》2020年第12期256-258,共3页汪淳 杨璇 谢滨骏 邓志宏 
目的是为确保医院接受捐赠物资的合理、合规与高效使用,最大限度地避免了廉政风险。方法是运用SDCA循环管理法即(Standard)、执行(Do)、检查(Check)和总结(Action),将应用于医院接受捐赠物资管理中。结果为在接受捐赠物资运行与监督过...
关键词：突发公共卫生事件 SDCA循环 新型冠状病毒肺炎 
基于SDSM-SWAT模型的汉江上游径流变化模拟被引量：18
《水电能源科学》2019年第4期1-4,12,共5页叶加俊 卢健涛 银星黎 李晓昭 成良歌 覃晖 
国家重点研发计划(2016YFC0402209);国家自然科学基金重大计划培育项目(91647114)
为分析汉江上游流域径流对气候变化的水文响应过程,耦合了SWAT水文模型和SDSM降尺度模型,选用石泉和黄家港水文站1990～2005年历史月径流资料,对水文模型进行率定和验证,并将2011～2100年CanESM2模式下低等排放情景(RCP2.6)和高等排放情...
关键词：汉江上游流域 SWAT模型 SDSM模型 气候变化 径流模拟 
工程项目精益建造管理水平评价方法研究被引量：6
《工程管理学报》2018年第5期1-6,共6页李小康 雷林 王晓鸣 
国家科技支撑计划课题(2014BAL04B03-3)
为解决建筑业现存的诸多问题,规范企业施工生产工艺、提升企业建造能力及建筑业整体水平,开展工程项目精益建造管理水平评价研究。基于TFV理论分析了精益建造管理的内涵和内容,归纳了精益质量管理、精益成本管理、精益工期管理、精益安...
关键词：工程项目 精益建造管理水平 ANP SD 模糊综合评价 
流程优化与巩固Eraser-SDCA方法及铸造企业应用被引量：2
《特种铸造及有色合金》2017年第11期1192-1196,共5页王武兵 陈飞 计效园 周建新 
国家数控重大专项基金资助项目(2012ZX04012-011);华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室首席教授资助项目
为满足铸造企业"提质增效"的需求,深入研究了铸造企业生产质量管理现状,提出了流程优化与巩固Eraser-SDCA方法,其中Eraser方法对现有流程进行优化,SDCA循环法巩固优化后的新流程,保证发挥新流程优化的效果。并将该方法进行了实际应用,...
关键词：Eraser-SDCA 铸造 生产管理 质量控制 流程优化 
基于SD-MOP耦合模型的PPP模式下城市污水处理费动态调整被引量：4
《土木工程与管理学报》2017年第1期55-60,66,共7页张勇 赵挺生 张正柱 周爱姣 
国家自然科学基金(71390524)
针对PPP污水处理项目特许期内污水处理价格受多种因素影响而不确定的问题,从实现项目的社会效益最大化以及三个主要参与方(政府、私人投资者和消费者)利益均衡的角度,本文构建了系统动力学(SD)和多目标规划(MOP)耦合模型(SD-MOP),研究...
关键词：污水处理费 定价 PPP 多目标规划 系统动力学 
基于SD的工程合谋防治演化博弈动态分析被引量：8
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2015年第3期349-353,共5页俞乐 周洪涛 曾伟 
国家自然科学基金资助项目(71390524)
针对政府重大工程项目合谋腐败现象频频发生,对政府利益和工程质量造成严重危害的问题,为了有效抑制监理方和承包商合谋现象发生,对政府工程项目下政府、监理公司和施工承包商三方演化博弈过程进行了研究。首先在有限理性的条件下引入...
关键词：工程合谋 演化博弈 风险态度 系统动力学 
醉茄素A诱导人胆囊癌GBC-SD细胞凋亡及其可能的机制被引量：4
《肿瘤》2013年第6期502-508,共7页李旭 王敏 田锐 何政 彭丰 郭兴军 秦仁义 
目的:探讨醉茄素A体外诱导人胆囊癌GBC-SD细胞凋亡及其可能的分子机制。方法:以不同浓度醉茄素A处理人胆囊癌GBC-SD细胞后,CCK-8法检测GBC-SD细胞的增殖情况,Hoechst33258荧光染色和透射电子显微镜下观察GBC-SD细胞的凋亡形态和超微结...
关键词：胆囊肿瘤 细胞周期 细胞凋亡 醉茄素A 细胞 GBC—SD 
基于SD的工程建设安全监管演化博弈研究被引量：12
《南昌大学学报（工科版）》2012年第1期42-48,共7页贾璐 
利用系统动力学建立了工程建设安全监管问题中主要参与方之间的多方动态演化博弈模型,通过仿真和稳定性分析表明模型不存在演化稳定均衡点。提出了改进的动态监管惩罚策略,仿真验证了改进型策略对原模型中博弈过程波动特性的抑制效果,...
关键词：系统动力学 多方演化博弈 建设安全监管 监管惩罚策略 
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