SHANNON小波

作品数：17被引量：41H指数：4
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基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制
《机器人》2012年第3期380-384,共5页刘鹏玉 何永义 方明伦 李军 
国家863计划资助项目(2007AA041604);上海市科委重点项目(07DZ05805)
针对报幕机器人提出了基于小波采样理论的轨迹控制方法.首先,建立了轮式报幕机器人运动学模型,并给出了运动学约束.然后,基于Shannon小波采样理论,构建了小波抽样函数.并根据机器人报幕时的行走轨迹,给出了二次样条曲线轨迹控制方法.通...
关键词：小波 轨迹控制 轮式机器人 
小波混沌神经网络的研究与应用被引量：4
《计算机技术与发展》2011年第8期93-96,100,共5页丁华福 宋宇航 唐远新 石福斌 
国家自然科学基金(60736014);黑龙江省教育科学技术研究项目(11531049)
混沌神经网络已被证明是解决组合优化问题的有效工具,但单一化的退火因子无法同时满足准确性和速度性两方面要求,因此改变传统的混沌方式以提高搜索速度和精度就变得尤为重要。文中将Sigmoid函数转化为小波函数可以有效地解决该问题,通...
关键词：小波混沌神经网络 MEXICAN hat小波函数 非单调激励函数 SHANNON小波 
用多层小波配置法求解热传导方程
《石家庄学院学报》2009年第6期31-35,共5页于涛 董艳 章树玲 
以热传导方程为例,提出一种求解偏微分方程的多层插值小波配置法,利用Shannon尺度函数的插值特性构造了多层插值的尺度基函数,从而实现了对偏微分方程的空间离散,建立了关于时间的常微分方程组,然后采用Runge-Kutta法对该方程组求解.最...
关键词：多层小波配置法 SHANNON小波 RUNGE-KUTTA法 热传导方程 
基于频域内插抗混叠Shannon小波包变换的谐波检测方法被引量：18
《电网技术》2005年第11期14-19,共6页杜天军 陈光 谢永乐 袁海英 殷时蓉 
国家自然科学基金资助项目(60372001)。~~
提出了一种基于频域内插抗混叠Shannon小波包变换的谐波检测技术,首先分析了小波混叠的物理本质,然后选择分频严格的Shannon小波函数构造了频域内插方法,并利用线性调频Z变换进行快速求解,最后给出了小波包变换算法。仿真实验表明该方...
关键词：小波包变换 抗混叠 检测方法 频域 SHANNON小波 线性调频Z变换 检测技术 物理本质 内插方法 函数构造 快速求解 变换算法 谐波检测 仿真实验 
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