SURF算法

作品数：349被引量：1668H指数：19
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一种基于SURF算法的柱面全景影像拼接方法被引量：9
《测绘地理信息》2015年第4期14-18,22,共6页邓非 胡玉雷 黄云 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B03)
提出了一种鲁棒的基于多镜头全景相机的柱面全景影像拼接方法:通过相机标定对原始影像进行畸变纠正;基于SURF算法对投影生成的柱面影像提取特征点后,用改进的BBF方法提高获取初始匹配点的效率;采用双向一致性约束、GTM方法、Ran SAC等...
关键词：全景影像拼接 圆柱投影 SURF算法 单应矩阵 坐标归一化 GTM方法 RAN SAC 
基于图像的点云初始配准被引量：6
《计算机工程与设计》2014年第10期3507-3512,共6页张晓 张爱武 
国家科技支撑计划基金项目(2012BAH31B01);北京市自然科学基金重点项目(B类)(KZ201310028035)
针对地面激光点云的分辨率不同等问题,提出一种不借助额外装置,把二维图像与三维点云相结合的初始配准方法。把不同分辨率点云均匀滤波,根据深度值把三维点云转化为二维灰度图,利用SURF算法提取图像的特征匹配点对;根据映射关系找到三...
关键词：点云配准 SURF算法 随机KD树 SC-RANSAC算法 单位四元数 
基于SURF算法的服装视觉图像检索研究被引量：2
《北京服装学院学报（自然科学版）》2014年第3期57-62,共6页李克磊 刘正东 
国家科技支撑计划项目(2013BAH41F00;2013BAH41F01);数字与交互媒体北京市重点实验室开放课题;北京服装学院2014年度研究生科研创新项目
提出了基于SURF算法的服装视觉图像检索系统,使用实时、丰富的移动视觉图像进行服装信息的检索.首先对移动端视觉图像进行预处理,然后利用SURF算法完成服装视觉图像特征检测、特征信息描述和特征匹配,从而完成检索.对SURF-36,SURF-64和S...
关键词：服装 图像检索 SURF 移动视觉 
基于改进正态分布变换算法的点云配准被引量：30
《激光与光电子学进展》2014年第4期96-105,共10页张晓 张爱武 王致华 
国家科技支撑计划(2012BAH31B01);北京市自然科学基金重点项目(B类)(KZ201310028035)
正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT算法,提出了一种基于SURF的NDT配准算法,使之能应用在TLS中。该算法首先建立点云和图像间的映射关系把点云影...
关键词：图像处理 正态分布变换算法 SURF算法 点云影像化 
一种无人机视频帧自动拼接方法被引量：6
《测绘科学》2013年第5期69-71,共3页刘善磊 王光辉 石善球 李斌 
科技部科技支撑重点项目(2011BAH12B07);中国测绘科学研究院重大科技专项(7771016);国家科技支撑项目(2011BAB01B04);江苏省测绘科研项目(JSCHKY201219)
无人机视频帧具有低对比度和色彩可读性差等缺点,为了解决这些问题并从视频中自动获取视频帧,本文提出一种无人机视频帧自动拼接方法。首先介绍相位相关理论,并推导出指定重叠度视频帧提取公式,在此基础上进行指定重叠度视频帧的自动提...
关键词：相位相关 SURF算法 视频帧 匹配 
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