TS模糊模型

作品数：27被引量：69H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张永胡维礼邢宗义向峥嵘赖旭芝更多>>
相关机构：南京理工大学大连理工大学清华大学太原理工大学更多>>
相关期刊：《电气应用》《哈尔滨工业大学学报》《计算技术与自动化》《郑州大学学报（理学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算技术与自动化x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
体操机器人控制的李雅普诺夫方法被引量：2
《计算技术与自动化》2004年第2期4-7,共4页赖旭芝 黄灿 
湖南省自然科学基金项目(01JJY2625);教育部回国人员基金项目。
本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的...
关键词：体操机器人 李雅普诺夫方法 切换控制 模糊控制 TS模糊模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部