黄灿

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：PENDUBOT模糊控制解耦鲁棒稳定性时滞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生冶金工程理学更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《中国有色金属学报》《控制理论与应用》《电路与系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金湖南省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于改进互相关函数的氧化铝碳分过程多重时滞辨识被引量：3
《中国有色金属学报》2011年第5期1186-1191,共6页黄灿 桂卫华 谢永芳 阳春华 
国家自然科学基金资助项目(60634020;61074117)
为了解决复杂工业生产过程多重时滞辨识难题,提出一种基于改进互相关函数的多重时滞辨识方法。对于工业过程中多个受控制信号作用的过程变量,确定一个参考变量,分别考虑其他各变量和参考变量之间的相关性,选择变量某个时间段内的一组数...
关键词：互相关函数 多重时滞 辨识 碳分过程 
多变量时滞过程解耦Smith控制被引量：14
《控制理论与应用》2010年第10期1393-1398,共6页黄灿 桂卫华 阳春华 蒋朝辉 谢永芳 
国家自然科学基金资助项目(60634020;61074117);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0867)
针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点...
关键词：多输入多输出过程 时滞 解耦 Smith控制 鲁棒稳定性 
体操机器人控制的李雅普诺夫方法被引量：2
《计算技术与自动化》2004年第2期4-7,共4页赖旭芝 黄灿 
湖南省自然科学基金项目(01JJY2625);教育部回国人员基金项目。
本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的...
关键词：体操机器人 李雅普诺夫方法 切换控制 模糊控制 TS模糊模型 
欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略
《电路与系统学报》2004年第2期126-129,共4页赖旭芝 黄灿 佘锦华 
湖南省自然科学基金资助项目(01JJY2625);教育部回国人员基金资助项目
本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器,其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强,并缩短了响应时间,...
关键词：PENDUBOT 欠驱动系统 模糊控制 全状态反馈控制 
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