UWB

作品数:2293被引量:4315H指数:25
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自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法
《计算机应用与软件》2025年第2期355-360,共6页曾纪钧 温柏坚 张小陆 
南方电网科技项目(037800KK52190006)。
由于非视距(Non-Line of Sight,NLOS)信号的存在,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的超宽带室内定位方法会出现定位精度下降的问题,提出一种自适应NLOS信号抑制联合KF的UWB定位算法。对UWB接收信号进行建模,并估计得到NLOS信号的协方...
关键词:超宽带 室内定位 卡尔曼滤波 协方差矩阵 信号白化 
矩形矿井巷道内UWB路径损耗研究被引量:1
《煤炭技术》2024年第10期218-222,共5页韩梦辉 曹波 王世博 张华 朱万洁 
安徽省科技厅自然科学基金面上项目(2308085ME150);安徽省教育厅重点项目(2022AH051636)。
为了探究UWB无线信号在煤矿巷道内的传输特性,结合电磁波信号的传输以及反射定律原理,分析了矩形矿井巷道中可能出现的不规则传输路径其过程中存在的粉尘浓度、空气湿度、四壁不同程度的粗糙面以及煤壁倾斜程度等因素引起的信号损耗。...
关键词:UWB信号 粉尘浓度 空气湿度 倾斜损耗 粗糙损耗 
基于UWB在公交车信号配时上可行性研究
《人民公交》2024年第16期165-167,共3页姜诚 于晨 
随着智能交通系统的快速发展,UWB(超宽带)技术由于其高精度定位的优势,开始被应用于公交车信号配时中,以提高公交系统的效率和响应速度。本文主要探讨了UWB技术在公交车信号配时上的应用,分析了当前技术的实施现状、面临的核心技术问题...
关键词:UWB技术 公交车信号配时 智能交通系统 技术集成 信号处理 
基于UWB和IMU融合的UWB弱信号环境下高精度定位算法被引量:1
《无线电工程》2024年第7期1721-1731,共11页赵阳 王田虎 李文杰 缪千年 沈运哲 黄涛 
江苏省自然科学基金(BK20150247);江苏省实践创新项目(XSJCX22_44);中车南京浦镇车辆有限公司委托课题(KY30720210001)。
针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)在受限空间内定位精度差,甚至无法定位和无线超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)脉冲室内定位技术在非视距(Non Line of Sight, NLoS)环境下定位精度差以及定位稳定性低等问...
关键词:超宽带 惯性传感器 误差状态卡尔曼滤波 非视距 
一种适用于雷达侦测的UWB-SOSCA算法
《电讯技术》2024年第6期902-909,共8页魏本杰 丁元博 
中国科学院“一三五”重点培育基金(Y52115A985)。
针对宽带雷达检测门限值设置难度大、系统复杂度高、实时性差等问题,提出了一种UWB-SOSCA(Ultra-Wide Band-Smallest of Ordered Statistics and Cell Average)检测算法。该算法主要包括多相滤波、SOSCA恒虚警检测和二元积累。其中,多...
关键词:宽带雷达 信号检测 恒虚警算法 多相滤波 二元积累 
基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究
《测控技术》2024年第5期85-92,共8页黄鑫 张成炜 韦周旺 江灏 
国网福建省电力有限公司经济技术研究院科研项目(B3130N22001L)。
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技...
关键词:UWB-PDOA 少基站定位 信号强度 自适应 
信号干扰下的超宽带精确定位问题研究被引量:1
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第2期193-199,共7页张爱琳 刘辉 王小海 张秀伊 邱正中 吴春国 
吉林省科技发展计划基金资助项目(20230201083GX)。
针对在室内应用超宽带UWB(Ultra Wide Band)定位技术时,需要建立高效精确的三维坐标定位系统以克服信号干扰问题,应用机器学习方法对其进行了研究。首先使用多种统计分析模型清理无效或误差测量值;然后将TOF(Time Of Flight)算法的先验...
关键词:UWB精准定位 神经网络 XGBoost算法 逻辑回归 
超宽带信号高灵敏度接收技术研究被引量:1
《全球定位系统》2023年第4期30-36,共7页徐广辉 蔚保国 赵军 鲍亚川 杨梦焕 于雪岗 
国家重点研发计划(2021YFB3900800);河北省省级科技计划(20310901D)。
美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission,FCC)规定的超宽带(ultra wide band,UWB)信号功率谱密度不大于–41.3 dBm/MHz,这就限制了UWB信号的发射功率.为了提升有限功率条件下UWB信号接收机的接收灵敏度,延长UWB信号测距...
关键词:超宽带(UWB) 长相干积分 信号设计 高灵敏度接收 通导融合 
一种基于UWB的CTK-IDS联合定位算法被引量:4
《西安邮电大学学报》2023年第4期9-17,共9页王文庆 朱梁 吴益凡 
陕西省重点研发计划项目(2018ZDXM-GY-039)。
为提高超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术应用于室内运动环境的定位精度和抗干扰能力,提出一种改进的Chan-泰勒-卡尔曼双边双向(Chan-Taylor-Kalman-Improved Double-Sided,CTK-IDS)联合定位算法。该算法通过测距计算修正与预测拟合技术...
关键词:超宽带 双边双向测距 信号传播 室内运动 
Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究被引量:2
《电子测量技术》2023年第9期1-7,共7页黄琴 兰小机 夏益强 傅静雅 
江西省研究生创新专项(YC2021-S556)项目资助。
随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除...
关键词:UWB测距 Chan-IDW算法 K-MEANS算法 室内精确定位 
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