ARX模型

作品数：100被引量：324H指数：9
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基于ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第8期68-71,共4页刘丽丽 左继红 
2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目(15C0903);2015年度国家自然科学基金(61403045)
四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时...
关键词：四旋翼飞行器 ARX模型 LQR控制 非线性 
RBF—ARX模型在液位系统建模中的应用被引量：6
《计算机测量与控制》2007年第8期1023-1026,共4页任林 彭辉 
国家自然科学基金(60443008)。
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,采用RBF—ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究;分别在液位高中低三个工作点建立了其局部线性ARX模型,它们的单位阶跃响应存在巨大差异,证实了整个系统具有较强的非线性;讨论了RBF—AR...
关键词：液位系统 水箱 非线性系统 建模 RBF-ARX模型 
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