BEZIER

作品数：212被引量：400H指数：9
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MDT环境中应用Bezier曲线进行曲线调整的方法
《机械科学与技术》2003年第4期583-585,共3页宋丹路 
在详细分析用 Bezier曲线表述圆弧段曲线的基础上 ,提出采用 Bezier曲线结合 MFC以及 ARX等二次开发工具在 MDT环境中实现曲线调整的方法 ,并给出了详细的实现思路和过程。实际开发经验表明 ,该方法是一种使用方便的人机交互式的动态优...
关键词：BEZIER 曲线MDT 曲线调整 
机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计被引量：6
《机械科学与技术》2001年第3期350-352,共3页王幼民 
为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明...
关键词：BEZIER曲线 机器人 轨迹优化 优化设计 关节空间 
通用的、可直观调控的凸轮机构的动件运动规律──Bezier修正等速运动规律
《机械科学与技术》1994年第3期84-92,共9页苏红 蒋健康 
本文研究了用几段Ｂｅｚｉｅｒ曲线连接后构造凸轮从动件的修正等速运动规律中的类速度曲线的方法。研究结果表明，该方法不仅可以方便地调控出许多具有较好特性值的修正等速运动曲线，而且将其用于构造一般的运动曲线，也能得到较好的...
关键词：凸轮机构 修正 等速运动曲线 调控 
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