云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- BEZIER

BEZIER: 作品数：215被引量：402H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>; 相关作者：范纪华章定国丁勇吴嘎日迪罗晨更多>>; 相关机构：浙江大学西北工业大学上海交通大学吉林大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>

基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划: 《广西科技大学学报》2025年第2期59-68,共10页谌生文家燕高远; 国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029);广西科技重大专项(桂科AA22068064);2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)资助。; 针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出...; 关键词：路径规划自动导引车(AGV) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线

同步磁阻电机非对称转子结构优化设计与分析: 《浙江大学学报(工学版)》2025年第5期1063-1071,共9页柴晓艺董砚刘荣哲; 国家自然科学基金:资助项目(U20A201284)。; 针对同步磁阻电机(SynRM)转矩脉动大和输出转矩低的问题,提出非对称贝塞尔(Bezier)形转子结构.利用等价二次Bezier曲线确定磁障边界并建立初始模型,通过改变磁障偏移量进行转子非对称设计.分析磁障厚度、磁障张角和磁障偏移量对转矩性...; 关键词：同步磁阻电机 Bezier形转子结构非对称磁障平均输出转矩低转矩脉动

GPU-Enabled Isogometric Topology Optimization with Bezier Element Stiffness Mapping: 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》2025年第2期1481-1514,共34页Xuesong Li Shuting Wang Nianmeng Luo Aodi Yang Xing Yuan Xianda Xie; supported by the National Key R&D Program of China(2023YFB2504601);National Natural Science Foundation of China(52205267).; Due to the high-order B-spline basis functions utilized in isogeometric analysis(IGA)and the repeatedly updating global stiffness matrix of topology optimization,Isogeometric topology optimization(ITO)intrinsically su...; 关键词：Isogeometric analysis topology optimization GPU sparse system solver Bezier element stiffness mapping

无人帆船刚性翼帆翼型优化研究: 《机械设计与制造》2024年第12期280-284,291,共6页纪光英谭俊哲袁鹏王树杰; 海上可再生能源混合驱动的无人帆船基础研究(51779238)。; 刚性翼帆无人帆船在阵风或恶劣海况下航行时,作用在翼帆上的空气动力强度变化较大,导致翼型空气动力学性能变差,影响无人帆船的航行性能。采用Bezier曲线方程建立翼型的数学模型和NSGA-II多目标优化算法,集成三维CAD软件SolidWorks和CF...; 关键词：无人帆船刚性翼帆翼型优化 Bezier参数化 NSGA-II

Bezier型曲线内能极小化的通用方法及其应用: 《高校应用数学学报（A辑）》2024年第3期291-302,共12页李军成刘成志; 湖南省自然科学基金(2024JJ7254);国家自然科学基金(12101225)。; 虽然Bezier型曲线中包含的形状参数可提高其形状表现能力,但如何通过确定形状参数的最佳取值对Bezier型曲线的形状进行优化也值得关注.该文提出了通过对三种常见内能极小化来确定Bezier型曲线中所含形状参数最优值的通用方法,该方法包...; 关键词：Bezier型曲线形状参数形状优化能量极小化

基于Bezier曲线优化的茶园拖拉机避障稳定控制方法被引量：1: 《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第6期665-671,679,共8页梁军任明辉陈龙徐永龙陈逢强杜万兵; 国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)。; 针对茶园拖拉机(tractor in tea plantation,TTP)在作业时进行避障转弯极易发生侧翻、倾覆等安全问题,提出一种基于Bezier曲线优化的避障稳定路径控制方法.首先,从作业场景和运行稳定性两个方面进行运动学分析,系统分析了TTP安全作业特...; 关键词：茶园拖拉机 Bezier曲线优化避障路径优化 CARSIM

四轮全向机器人的运动控制: 《现代制造技术与装备》2023年第9期193-196,共4页梁伟鄯侯冰宇; 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“全向轮底盘的移动机器人路径规划与跟踪的研究”(2021KY1716)。; 主要介绍一种自研的全向轮底盘和定位系统,运用正交码盘和陀螺仪,采用基于Bezier的曲线路径规划,融合梯形加减速和速度分解等算法,建立机器人的运动学方程。多次验证实验表明,该系统的控制精度较高,能在高速运动的同时精确到达指定位置。; 关键词：全向轮 BEZIER 曲线路径规划

一类广义的Bezier算子的保形性质: 《理论数学》2023年第9期2587-2595,共9页董惠齐秋兰; 本文对一种以广义二项分布的概率密度函数作为基函数构造的广义Bezier型算子性质进行研究,得到了这类算子在单调性、凸性、星形性、半可加性和光滑性等方面的保形性质。最后,通过具体数值实例验证新方法的有效性及灵活性。; 关键词：Bezier型算子单调性凸性星形性

Bezier曲线设计涡轮叶片造型与CFD验证解析被引量：2: 《南华大学学报（自然科学版）》2022年第6期72-77,共6页贺恒; 通过选取某尺寸的涡轮和流量值作为案例,解析了运用Bezier曲线设计涡轮叶片造型的过程,进行了计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)验证,得到涡轮机械性能预测曲线,验证了涡轮叶片造型设计。; 关键词：BEZIER曲线涡轮叶片造型设计 CFD水力性能验证机械性能预测曲线

基于改进BIT算法的农业机器人路径优化研究被引量：3: 《仪器仪表用户》2022年第11期1-6,共6页陆宇豪刘义亭郁汉琪余伟; 国家自然科学基金青年基金(61903184);江苏省自然科学基金青年基金(BK20181017,BK2019K186);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2018822);中国博士后科学基金第67批面上项目(2020M671292);江苏省博士后科研资助计划(B类)(2019K186),2021年度省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)(BE2021016-5)。; 农业大场景下,传统的A星算法计算量迅速上升,搜索效率低,实时性差。RRT算法虽然能够满足大场景下的路径规划要求,但在没有适当采样指导的情况下搜索较为盲目,性能不稳定且耗时较长。而BIT算法结合两种算法的优势,在大场景下能够快速求...; 关键词：农业机器人 BIT Bezier曲线优化路径规划

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