CAN驱动

作品数：23被引量：35H指数：3
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银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现被引量：1
《计算机工程与设计》2024年第10期3170-3176,共7页刘丽霞 刘志鹏 张力 李之乾 
为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用,提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法。在目前主流的银河麒麟V10操作系统下,利用Linux下PCIe设备驱动架构,设计并实现基于FPGA的国产CAN驱,实现CAN发送、...
关键词：区域网络控制 驱动 现场可编程门阵列 周边设备高速连接标准 接收缓存 操作系统 通信 
基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统
《智能计算机与应用》2023年第3期163-168,共6页许鑫 孟青云 刘观鑫 孟巧玲 喻洪流 
上海市2020年度“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项项目(20S31905400)。
针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电...
关键词：RT-Thread操作系统 CAN驱动 控制系统 上肢康复外骨骼 
基于风河VxWorks6.9系统的自动驾驶系统研究
《科学技术创新》2021年第16期87-89,共3页付建宽 李金亮 刘苏楠 孙嘉城 张佳 
本文基于研华ARK-3500工控机移植构建了风河的VxWorks6.9系统,并在该系统下适配板级支持包(BSP),编写了PCI-CAN、以太网网卡82579LM、SATA固态硬盘、USB键鼠、串口、芯片组QM77集成显卡等设备驱动;编写了激光雷达、毫米波雷达、超声波...
关键词：工控机 VxWorks6.9 自动驾驶 PCI-CAN驱动 
基于S3C6410及Wince系统的CAN驱动的设计与优化被引量：1
《电子设计工程》2021年第8期72-76,共5页刘海龙 吴海波 张蕾 
湖南省自然科学基金项目(2018JJ5042)。
为实现在Wince系统下基于S3C6410终端控制的控制器局域网(CAN)总线通信,并应用于工业机器人的数控机床上下料过程中,满足多维力觉传感器、双目机器人视觉数据和机器人系统反馈信号等多路信号大数据的实时通信要求,采用Microchip MCP251...
关键词：WINCE 控制器局域网络 总线通信 S3C6410 驱动设计 
VxWorks系统下CAN驱动的设计与优化被引量：3
《计算机工程》2020年第3期192-197,共6页尹加豹 朱涛 崔凯华 
“十三五”全军共用信息系统装备专用技术预先研究项目(31511020401)。
为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收...
关键词：VXWORKS系统 控制器局域网总线 SJA1000T控制器 龙芯3A 驱动设计 
基于CAN驱动库的CAN虚拟设备被引量：1
《电子技术与软件工程》2019年第6期59-60,共2页吴效威 唐怀栋 乔海强 张臻 李茁 
本文提出了一种CAN虚拟设备测试方法,该方法无需USB转CAN即可通过CANTest终端实现CAN通信功能的测试工作,并可实现多个CAN设备及其通道自由连接。实验结果表明该方法稳定可行,该方法为Windows操作系统环境下CAN通信应用程序测试提供了...
关键词：CAN通信 USB转CAN CAN虚拟设备 自由连接 
波特率自适应的CAN驱动在嵌入式Linux下的实现被引量：7
《计算机系统应用》2018年第1期231-234,共4页史小燕 朱建鸿 
基于三星S3C2410芯片为主控制器的实验平台,设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN驱动.文中介绍了CAN驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN驱动的原理,结合常用的轮询法和采样法进行自适应.同时方案提出了新的改进,将用户影响...
关键词：嵌入式LINUX 波特率自适应 CAN总线 设备驱动 
基于QNX与Cortex-A8的CAN通信被引量：3
《计算机应用》2015年第A02期20-23,共4页盛华 刘书刚 葛树俊 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014MS128)
目前,分散控制系统广泛应用于工业化生产中。针对分散控制系统的实时性、稳定性、可靠性的要求,设计基于QNX(Quick UNIX)与Cortex-A8(超标量微处理器内核)的分散控制系统。该分散控制系统采用控制器局域网(CAN)通信方式,实现现场控制站...
关键词：QNX CORTEX-A8 现场控制站 I/O模块 CAN驱动 
VxWorks下的FlexCAN驱动设计与实现
《工业控制计算机》2014年第12期4-5,7,共3页解建伟 秦茂 曹成军 
详细介绍了在VxWorks实时操作系统VxBus架构下的FlexCAN驱动开发,包括FlexCAN模块初始化、FlexCAN的驱动编写、编译等过程,并在Workbench里进行FlexCAN驱动的配置和调用。
关键词：VXWORKS VxBus总线 FlexCAN驱动 
Linux下具有故障检测与处理的CAN驱动设计被引量：1
《国外电子测量技术》2014年第7期67-72,共6页张静 
系统给出了微处理器S3C6410与CAN控制器MCP2515进行通信的硬件原理图,详细分析了Linux下CAN驱动程序的开发过程、CAN控制器MCP2515的初始化流程及接口设计。并重点分析了如何在程序中实现对故障的实时监测显示及错误处理,详细介绍了驱...
关键词：Linux2.6.32 S3C6410微处理器 MCP2515控制器 CAN驱动 错误检测 
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