CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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基于CMAC神经网络的智能助行机器人在线学习控制(英文)被引量：4
《控制工程》2013年第2期295-300,共6页冯东 周武啸 许力 
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法。CMAC神经网络模拟人的小脑结构,具有学习速度快、结构简单等特点。采用CMAC神经网络对用户...
关键词：助行机器人 智能 CMAC 控制 
改进无差拍控制在单相并网逆变器中的应用被引量：5
《控制工程》2012年第3期531-534,共4页吴海涛 陈晓 孙以泽 孟婥 徐洋 
东华大学博士论文创新基金资助项目(9D10312)
为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无差拍控制策略。控制策略通过MPPT算法跟踪光伏电池的最大输出功率,然后将最大功率减去电路中功率损失后...
关键词：光伏并网逆变器 无差拍控制 CMAC神经网络 延时补偿 
基于CMAC神经网络的热连轧精轧温度预报模型被引量：3
《控制工程》2011年第2期188-190,197,共4页王莉 王冬青 王二元 
北京市重点学科建设项目(XK100080537)
温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热轧轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的轧制温度,是保证厚度、板形及宽度数学模型命中率的关键。而精轧温度预报技术是热连轧的核心技术。由于传...
关键词：精轧温度 CMAC神经网络 温度预报 
基于Dahlin算法的CMAC控制器设计被引量：1
《控制工程》2007年第3期287-289,共3页阮晓钢 陈石 左国玉 孙亮 
国家自然科学基金资助项目(60375017)
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系...
关键词：CMAC神经网络 DAHLIN算法 纯滞后系统 自适应 
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