CMAC网络

作品数：52被引量：158H指数：7
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基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究
《科技资讯》2013年第1期62-62,64,共2页王铁 曲龙 
本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。
关键词：CMAC网络 PID控制 二自由度汽车模型 
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