CMAC网络

作品数：52被引量：158H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于变学习率CMAC网络的自适应逆控制研究被引量：2
《计算机仿真》2006年第8期97-101,共5页张智 朱齐丹 李新飞 邢卓异 
提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快了网络的收敛速度,提高了系统的自适应能力。文中分析了CAMC网络用于自适应逆控制过程中,网络学习率对网...
关键词：小脑模型神经网络 改进学习算法 机械手 
CMAC网络在机动目标跟踪中的应用
《计算机仿真》2004年第11期155-157,160,共4页李栋 赵保军 
采用“当前”统计模型的机动目标跟踪算法 ,常常会遇到当系统参数固定时 ,如果目标以较小的加速度机动时 ,系统方差较大、跟踪精度低的问题。为了解决这一问题 ,该文首先对目标的机动性能提出了一种简单但合理有效的量化方法 ,在此基础...
关键词：小脑模型连接控制器 神经网络 卡尔曼滤波 “当前”统计模型 
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