D-稳定性

作品数:18被引量:12H指数:2
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相关作者:苏宏业褚健刘永清田玉平冯纯伯更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学浙江大学东南大学西北工业大学更多>>
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LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华 王茂 杨博媛 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
关键词:陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数 
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