DAHLIN算法

作品数:38被引量:78H指数:4
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相关机构:湖南工业大学北华大学武汉大学宁夏大学更多>>
相关期刊:《计算技术与自动化》《烟台大学学报(自然科学与工程版)》《上海交通大学学报》《新技术新工艺》更多>>
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Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析被引量:1
《计算技术与自动化》2010年第1期35-37,共3页董宇 
模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。
关键词:DAHLIN算法 模型失配 稳定性 鲁棒性 
Dahlin控制器的根轨迹研究被引量:1
《计算技术与自动化》2003年第4期28-30,共3页董宇 朱学峰 
本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴...
关键词:DAHLIN控制器 根轨迹 闭环系统 DAHLIN算法 传递函数 鲁棒性 
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