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DELMIA: 作品数：226被引量：534H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：陈宁刘炜林巨广付建林王占海更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学沈阳航空航天大学合肥工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>

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基于Delmia的工业机器人离线编程研究被引量：6: 《制造业自动化》2019年第9期101-105,共5页马国庆刘丽于正林曹国华范师杰; 吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ); 主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将...; 关键词：工业机器人 DELMIA 离线编程