ECT传感器

作品数:188被引量:877H指数:14
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基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究被引量:7
《仪表技术与传感器》2016年第7期123-126,共4页钟泽宇 周海婷 古炜豪 邹修国 
中国博士后科学基金资助项目(2015M571783);江苏省农机基金资助项目(GXZ14002)
为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取...
关键词:Kinect传感器 图像分割 机械手 自主抓取 
基于小尺度ECT传感器的滑油在线监测研究被引量:2
《仪表技术与传感器》2015年第11期34-37,共4页徐大露 薛倩 马敏 叶龚兵 由伟 
国家自然科学基金项目(61401466;61102096);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122013C007);"大学生创新创业训练计划"创新训练项目(国家级)(201410059022)
针对国内航空发动机滑油在线监测技术落后的现状,对小尺度电容层析成像(ECT)传感器设计进行了研究。利用有限元分析软件Comsol和Matlab,对ECT传感器阵列电极的几何参数进行了优化,并通过静态和动态试验验证ECT应用于滑油在线监测的可行...
关键词:在线监测 电容层析成像技术 有限元分析 传感器 
自适应ECT传感器的特性分析
《仪表技术与传感器》2012年第11期10-12,15,共4页李晟 郭宝龙 李楠 
国家自然科学基金(61003196)
针对传统电容层析成像传感器在测量过程中灵活性的不足以及未来成像要求,提出了一种新型自适应传感器结构。新型的传感器结构由小极板阵列组成,在测量时根据所要得到的主要测量性能来设置不同的极板阵列组合,实现了在测量中使用不同模...
关键词:电容层析成像 自适应 相邻电容传感器 传感器设计 
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