GFSINS

作品数：18被引量：65H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：刘志平郝燕玲陈穆清赵国荣许江宁更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军工程大学中国航空工业集团公司更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《装备机械》《哈尔滨工程大学学报》《海军工程大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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三轴加速度计GFSINS安装误差标定与补偿方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2011年第4期869-873,878,共6页杨杰 史震 岳鹏 程子健 
第二炮兵装备科研部项目(103020101)资助课题
针对由四个三轴加速度计构成的无陀螺捷联惯导系统加速度计的安装误差,根据空间矢量与坐标系关系,提出一种基于矢量模值不变性的位置误差标定方法和一种坐标系旋转变换矩阵的敏感方位误差标定方法,采用同一组转台试验数据先标定出位置...
关键词：无陀螺 三轴加速度计 安装误差 标定 补偿 
加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第12期2934-2937,共4页郝燕玲 刘志平 
针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统(gyro free strapdown inertial navigation system,GFSINS)角速度解算中的新方法。基于一种改进的九加速度计配置...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度解算 加权平均法 加速度计 积分法 开方法 
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