GPS/INS组合导航系统

作品数：47被引量：264H指数：10
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相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
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相关机构：北京航空航天大学解放军信息工程大学南京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《航空电子技术》《电子世界》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>
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GPS/INS组合导航系统时间同步系统设计被引量：20
《传感技术学报》2009年第12期1752-1756,共5页李倩 战兴群 王立端 翟传润 
国家自然科学基金项目资助(60604019)
为了说明高动态环境中时间同步对于组合导航系统的重要性,在Kalman滤波方程的基础上,推导了时间同步误差与Kalman滤波结果之间的定性关系。提出一种利用GPS接收机中1PPS(Pulse Per Second)信号作为同步标签的时间同步方法,将IMU中的数...
关键词：GPS/INS 时间同步 KALMAN滤波 FPGA 1PPS 
模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究被引量：14
《传感技术学报》2003年第2期165-169,共5页段宇 徐晓苏 
提出利用模糊逻辑自适应控制器 (FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器 (KALMAN)的方法 ,该方法应用于GPS/INS信息融合。FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音 ,然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权 ,从而使滤波器不断执行最优估计。通过仿真与...
关键词：卡尔曼滤波 模糊逻辑自适应控制器 FLAC GPS/INS 信号融合 组合导航系统 
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