H∞回路成形

作品数：40被引量：94H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第8期2699-2702,共4页张谦 高容翔 王海泉 廖雷 
采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引...
关键词：人工蜂群算法 H∞回路成形控制器 环形二级倒立摆 
H∞回路成形方法在航空发动机控制中应用及验证被引量：3
《计算机测量与控制》2009年第4期675-678,共4页王海泉 郭迎清 陆军 李光耀 
引入了基于频域理论的H∞回路成形方法对航空发动机进行控制器设计,有效地克服了类似于LQG的传统时域方法设计过程不透明的缺陷;为了提高控制器设计效率和准确性,在设计过程中,设计了一种能自动搜寻满足要求的权函数参数的方法,同时对...
关键词：航空 航天推进系统 H∞回路成形 权函数 变形控制器 硬件在回路仿真 
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