H∞设计

作品数:22被引量:61H指数:5
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一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计被引量:2
《工业仪表与自动化装置》1999年第1期1-5,20,共6页贾志勇 林廷圻 韩崇伟 
为避免未建模误差对系统性能的影响,本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于H∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将它运用到一泵控马达伺服系统中,并给出仿真结果。
关键词:变结构控制器 滑模面 H∞设计 频域整形 
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